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diff --git a/libopencm3/include/libopencm3/lpc43xx/gpio.h b/libopencm3/include/libopencm3/lpc43xx/gpio.h new file mode 100644 index 0000000..6747470 --- /dev/null +++ b/libopencm3/include/libopencm3/lpc43xx/gpio.h @@ -0,0 +1,784 @@ +/** @defgroup gpio_defines General Purpose I/O Defines + +@brief <b>Defined Constants and Types for the LPC43xx General Purpose I/O</b> + +@ingroup LPC43xx_defines + +@version 1.0.0 + +@author @htmlonly © @endhtmlonly 2012 Michael Ossmann <mike@ossmann.com> + +@date 10 March 2013 + +LGPL License Terms @ref lgpl_license + */ +/* + * This file is part of the libopencm3 project. + * + * Copyright (C) 2010 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de> + * Copyright (C) 2012 Michael Ossmann <mike@ossmann.com> + * + * This library is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This library is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. 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If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. + */ + +#ifndef LPC43XX_GPIO_H +#define LPC43XX_GPIO_H + +/**@{*/ + +#include <libopencm3/cm3/common.h> +#include <libopencm3/lpc43xx/memorymap.h> + +/* --- Convenience macros -------------------------------------------------- */ + +/* GPIO port base addresses (for convenience) */ +#define GPIO0 (GPIO_PORT_BASE + 0x2000) +#define GPIO1 (GPIO_PORT_BASE + 0x2004) +#define GPIO2 (GPIO_PORT_BASE + 0x2008) +#define GPIO3 (GPIO_PORT_BASE + 0x200C) +#define GPIO4 (GPIO_PORT_BASE + 0x2010) +#define GPIO5 (GPIO_PORT_BASE + 0x2014) +#define GPIO6 (GPIO_PORT_BASE + 0x2018) +#define GPIO7 (GPIO_PORT_BASE + 0x201C) + +/* GPIO number definitions (for convenience) */ +#define GPIOPIN0 (1 << 0) +#define GPIOPIN1 (1 << 1) +#define GPIOPIN2 (1 << 2) +#define GPIOPIN3 (1 << 3) +#define GPIOPIN4 (1 << 4) +#define GPIOPIN5 (1 << 5) +#define GPIOPIN6 (1 << 6) +#define GPIOPIN7 (1 << 7) +#define GPIOPIN8 (1 << 8) +#define GPIOPIN9 (1 << 9) +#define GPIOPIN10 (1 << 10) +#define GPIOPIN11 (1 << 11) +#define GPIOPIN12 (1 << 12) +#define GPIOPIN13 (1 << 13) +#define GPIOPIN14 (1 << 14) +#define GPIOPIN15 (1 << 15) +#define GPIOPIN16 (1 << 16) +#define GPIOPIN17 (1 << 17) +#define GPIOPIN18 (1 << 18) +#define GPIOPIN19 (1 << 19) +#define GPIOPIN20 (1 << 20) +#define GPIOPIN21 (1 << 21) +#define GPIOPIN22 (1 << 22) +#define GPIOPIN23 (1 << 23) +#define GPIOPIN24 (1 << 24) +#define GPIOPIN25 (1 << 25) +#define GPIOPIN26 (1 << 26) +#define GPIOPIN27 (1 << 27) +#define GPIOPIN28 (1 << 28) +#define GPIOPIN29 (1 << 29) +#define GPIOPIN30 (1 << 30) +#define GPIOPIN31 (1 << 31) + +/* --- GPIO registers ------------------------------------------------------ */ + +/* GPIO pin interrupts */ + +/* Pin Interrupt Mode register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_ISEL MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x000) + +/* Pin interrupt level (rising edge) interrupt enable register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_IENR MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x004) + +/* Pin interrupt level (rising edge) interrupt set register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_SIENR MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x008) + +/* Pin interrupt level (rising edge interrupt) clear register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_CIENR MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x00C) + +/* Pin interrupt active level (falling edge) interrupt enable register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_IENF MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x010) + +/* Pin interrupt active level (falling edge) interrupt set register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_SIENF MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x014) + +/* Pin interrupt active level (falling edge) interrupt clear register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_CIENF MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x018) + +/* Pin interrupt rising edge register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_RISE MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x01C) + +/* Pin interrupt falling edge register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_FALL MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x020) + +/* Pin interrupt status register */ +#define GPIO_PIN_INTERRUPT_IST MMIO32(GPIO_PIN_INTERRUPT_BASE + 0x024) + +/* GPIO GROUP0 interrupt */ + +/* GPIO grouped interrupt control register */ +#define GPIO_GROUP0_INTERRUPT_CTRL \ + MMIO32(GPIO_GROUP0_INTERRUPT_BASE + 0x000) + +/* GPIO grouped interrupt port [0..7] polarity register */ +#define GPIO_GROUP0_INTERRUPT_PORT_POL(x) \ + MMIO32(GPIO_GROUP0_INTERRUPT_BASE + 0x020 + ((x)*4)) + +/* GPIO grouped interrupt port [0..7] enable register */ +#define GPIO_GROUP0_INTERRUPT_PORT_ENA(x) \ + MMIO32(GPIO_GROUP0_INTERRUPT_BASE + 0x040 + ((x)*4)) + +/* GPIO GROUP1 interrupt */ + +/* GPIO grouped interrupt control register */ +#define GPIO_GROUP1_INTERRUPT_CTRL \ + MMIO32(GPIO_GROUP1_INTERRUPT_BASE + 0x000) + +/* GPIO grouped interrupt port [0..7] polarity register */ +#define GPIO_GROUP1_INTERRUPT_PORT_POL(x) \ + MMIO32(GPIO_GROUP1_INTERRUPT_BASE + 0x020 + ((x)*4)) + +/* GPIO grouped interrupt port [0..7] enable register */ +#define GPIO_GROUP1_INTERRUPT_PORT_ENA(x) \ + MMIO32(GPIO_GROUP1_INTERRUPT_BASE + 0x040 + ((x)*4)) + +/* Byte pin registers port 0; pins PIO0_0 to PIO0_31 (R/W) */ +#define GPIO_B0 (GPIO_PORT_BASE + 0x0000) +#define GPIO_B1 (GPIO_PORT_BASE + 0x0001) +#define GPIO_B2 (GPIO_PORT_BASE + 0x0002) +#define GPIO_B3 (GPIO_PORT_BASE + 0x0003) +#define GPIO_B4 (GPIO_PORT_BASE + 0x0004) +#define GPIO_B5 (GPIO_PORT_BASE + 0x0005) +#define GPIO_B6 (GPIO_PORT_BASE + 0x0006) +#define GPIO_B7 (GPIO_PORT_BASE + 0x0007) +#define GPIO_B8 (GPIO_PORT_BASE + 0x0008) +#define GPIO_B9 (GPIO_PORT_BASE + 0x0009) +#define GPIO_B10 (GPIO_PORT_BASE + 0x000A) +#define GPIO_B11 (GPIO_PORT_BASE + 0x000B) +#define GPIO_B12 (GPIO_PORT_BASE + 0x000C) +#define GPIO_B13 (GPIO_PORT_BASE + 0x000D) +#define GPIO_B14 (GPIO_PORT_BASE + 0x000E) +#define GPIO_B15 (GPIO_PORT_BASE + 0x000F) +#define GPIO_B16 (GPIO_PORT_BASE + 0x0010) +#define GPIO_B17 (GPIO_PORT_BASE + 0x0011) +#define GPIO_B18 (GPIO_PORT_BASE + 0x0012) +#define GPIO_B19 (GPIO_PORT_BASE + 0x0013) +#define GPIO_B20 (GPIO_PORT_BASE + 0x0014) +#define GPIO_B21 (GPIO_PORT_BASE + 0x0015) +#define GPIO_B22 (GPIO_PORT_BASE + 0x0016) +#define GPIO_B23 (GPIO_PORT_BASE + 0x0017) +#define GPIO_B24 (GPIO_PORT_BASE + 0x0018) +#define GPIO_B25 (GPIO_PORT_BASE + 0x0019) +#define GPIO_B26 (GPIO_PORT_BASE + 0x001A) +#define GPIO_B27 (GPIO_PORT_BASE + 0x001B) +#define GPIO_B28 (GPIO_PORT_BASE + 0x001C) +#define GPIO_B29 (GPIO_PORT_BASE + 0x001D) +#define GPIO_B30 (GPIO_PORT_BASE + 0x001E) +#define GPIO_B31 (GPIO_PORT_BASE + 0x001F) + +/* Byte pin registers port 1 (R/W) */ +#define GPIO_B32 (GPIO_PORT_BASE + 0x0020) +#define GPIO_B33 (GPIO_PORT_BASE + 0x0021) +#define GPIO_B34 (GPIO_PORT_BASE + 0x0022) +#define GPIO_B35 (GPIO_PORT_BASE + 0x0023) +#define GPIO_B36 (GPIO_PORT_BASE + 0x0024) +#define GPIO_B37 (GPIO_PORT_BASE + 0x0025) +#define GPIO_B38 (GPIO_PORT_BASE + 0x0026) +#define GPIO_B39 (GPIO_PORT_BASE + 0x0027) +#define GPIO_B40 (GPIO_PORT_BASE + 0x0028) +#define GPIO_B41 (GPIO_PORT_BASE + 0x0029) 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(R/W) */ +#define GPIO_B64 (GPIO_PORT_BASE + 0x0040) +#define GPIO_B65 (GPIO_PORT_BASE + 0x0041) +#define GPIO_B66 (GPIO_PORT_BASE + 0x0042) +#define GPIO_B67 (GPIO_PORT_BASE + 0x0043) +#define GPIO_B68 (GPIO_PORT_BASE + 0x0044) +#define GPIO_B69 (GPIO_PORT_BASE + 0x0045) +#define GPIO_B70 (GPIO_PORT_BASE + 0x0046) +#define GPIO_B71 (GPIO_PORT_BASE + 0x0047) +#define GPIO_B72 (GPIO_PORT_BASE + 0x0048) +#define GPIO_B73 (GPIO_PORT_BASE + 0x0049) +#define GPIO_B74 (GPIO_PORT_BASE + 0x004A) +#define GPIO_B75 (GPIO_PORT_BASE + 0x004B) +#define GPIO_B76 (GPIO_PORT_BASE + 0x004C) +#define GPIO_B77 (GPIO_PORT_BASE + 0x004D) +#define GPIO_B78 (GPIO_PORT_BASE + 0x004E) +#define GPIO_B79 (GPIO_PORT_BASE + 0x004F) +#define GPIO_B80 (GPIO_PORT_BASE + 0x0050) +#define GPIO_B81 (GPIO_PORT_BASE + 0x0051) +#define GPIO_B82 (GPIO_PORT_BASE + 0x0052) +#define GPIO_B83 (GPIO_PORT_BASE + 0x0053) +#define GPIO_B84 (GPIO_PORT_BASE + 0x0054) +#define GPIO_B85 (GPIO_PORT_BASE + 0x0055) +#define GPIO_B86 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GPIO_B129 (GPIO_PORT_BASE + 0x0081) +#define GPIO_B130 (GPIO_PORT_BASE + 0x0082) +#define GPIO_B131 (GPIO_PORT_BASE + 0x0083) +#define GPIO_B132 (GPIO_PORT_BASE + 0x0084) +#define GPIO_B133 (GPIO_PORT_BASE + 0x0085) +#define GPIO_B134 (GPIO_PORT_BASE + 0x0086) +#define GPIO_B135 (GPIO_PORT_BASE + 0x0087) +#define GPIO_B136 (GPIO_PORT_BASE + 0x0088) +#define GPIO_B137 (GPIO_PORT_BASE + 0x0089) +#define GPIO_B138 (GPIO_PORT_BASE + 0x008A) +#define GPIO_B139 (GPIO_PORT_BASE + 0x008B) +#define GPIO_B140 (GPIO_PORT_BASE + 0x008C) +#define GPIO_B141 (GPIO_PORT_BASE + 0x008D) +#define GPIO_B142 (GPIO_PORT_BASE + 0x008E) +#define GPIO_B143 (GPIO_PORT_BASE + 0x008F) +#define GPIO_B144 (GPIO_PORT_BASE + 0x0090) +#define GPIO_B145 (GPIO_PORT_BASE + 0x0091) +#define GPIO_B146 (GPIO_PORT_BASE + 0x0092) +#define GPIO_B147 (GPIO_PORT_BASE + 0x0093) +#define GPIO_B148 (GPIO_PORT_BASE + 0x0094) +#define GPIO_B149 (GPIO_PORT_BASE + 0x0095) +#define GPIO_B150 (GPIO_PORT_BASE + 0x0096) +#define GPIO_B151 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GPIO_DIR(GPIO5) +#define GPIO6_DIR GPIO_DIR(GPIO6) +#define GPIO7_DIR GPIO_DIR(GPIO7) + +/* GPIO fast mask register (GPIOn_MASK) */ +#define GPIO_MASK(port) MMIO32(port + 0x80) +#define GPIO0_MASK GPIO_MASK(GPIO0) +#define GPIO1_MASK GPIO_MASK(GPIO1) +#define GPIO2_MASK GPIO_MASK(GPIO2) +#define GPIO3_MASK GPIO_MASK(GPIO3) +#define GPIO4_MASK GPIO_MASK(GPIO4) +#define GPIO5_MASK GPIO_MASK(GPIO5) +#define GPIO6_MASK GPIO_MASK(GPIO6) +#define GPIO7_MASK GPIO_MASK(GPIO7) + +/* GPIO port pin value register (GPIOn_PIN) */ +#define GPIO_PIN(port) MMIO32(port + 0x100) +#define GPIO0_PIN GPIO_PIN(GPIO0) +#define GPIO1_PIN GPIO_PIN(GPIO1) +#define GPIO2_PIN GPIO_PIN(GPIO2) +#define GPIO3_PIN GPIO_PIN(GPIO3) +#define GPIO4_PIN GPIO_PIN(GPIO4) +#define GPIO5_PIN GPIO_PIN(GPIO5) +#define GPIO6_PIN GPIO_PIN(GPIO6) +#define GPIO7_PIN GPIO_PIN(GPIO7) + +/* GPIO port masked pin value register (GPIOn_MPIN) */ +#define GPIO_MPIN(port) MMIO32(port + 0x180) +#define GPIO0_MPIN GPIO_MPIN(GPIO0) +#define GPIO1_MPIN GPIO_MPIN(GPIO1) +#define GPIO2_MPIN GPIO_MPIN(GPIO2) +#define GPIO3_MPIN GPIO_MPIN(GPIO3) +#define GPIO4_MPIN GPIO_MPIN(GPIO4) +#define GPIO5_MPIN GPIO_MPIN(GPIO5) +#define GPIO6_MPIN GPIO_MPIN(GPIO6) +#define GPIO7_MPIN GPIO_MPIN(GPIO7) + +/* GPIO port output set register (GPIOn_SET) */ +#define GPIO_SET(port) MMIO32(port + 0x200) +#define GPIO0_SET GPIO_SET(GPIO0) +#define GPIO1_SET GPIO_SET(GPIO1) +#define GPIO2_SET GPIO_SET(GPIO2) +#define GPIO3_SET GPIO_SET(GPIO3) +#define GPIO4_SET GPIO_SET(GPIO4) +#define GPIO5_SET GPIO_SET(GPIO5) +#define GPIO6_SET GPIO_SET(GPIO6) +#define GPIO7_SET GPIO_SET(GPIO7) + +/* GPIO port output clear register (GPIOn_CLR) */ +#define GPIO_CLR(port) MMIO32(port + 0x280) +#define GPIO0_CLR GPIO_CLR(GPIO0) +#define GPIO1_CLR GPIO_CLR(GPIO1) +#define GPIO2_CLR GPIO_CLR(GPIO2) +#define GPIO3_CLR GPIO_CLR(GPIO3) +#define GPIO4_CLR GPIO_CLR(GPIO4) +#define GPIO5_CLR GPIO_CLR(GPIO5) +#define GPIO6_CLR GPIO_CLR(GPIO6) +#define GPIO7_CLR GPIO_CLR(GPIO7) + +/* GPIO port toggle register (GPIOn_NOT) */ +#define GPIO_NOT(port) MMIO32(port + 0x300) +#define GPIO0_NOT GPIO_NOT(GPIO0) +#define GPIO1_NOT GPIO_NOT(GPIO1) +#define GPIO2_NOT GPIO_NOT(GPIO2) +#define GPIO3_NOT GPIO_NOT(GPIO3) +#define GPIO4_NOT GPIO_NOT(GPIO4) +#define GPIO5_NOT GPIO_NOT(GPIO5) +#define GPIO6_NOT GPIO_NOT(GPIO6) +#define GPIO7_NOT GPIO_NOT(GPIO7) + +/* TODO interrupts */ + +BEGIN_DECLS + +void gpio_set(uint32_t gpioport, uint32_t gpios); +void gpio_clear(uint32_t gpioport, uint32_t gpios); +void gpio_toggle(uint32_t gpioport, uint32_t gpios); + +END_DECLS + +/**@}*/ + +#endif |