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| author | Rocco Marco Guglielmi <roccomarco.guglielmi@gmail.com> | 2017-09-17 18:01:09 +0000 |
|---|---|---|
| committer | Rocco Marco Guglielmi <roccomarco.guglielmi@gmail.com> | 2017-09-17 18:01:09 +0000 |
| commit | c1f1faa85b6b6a0301b3f6b114abf8e9020cdd08 (patch) | |
| tree | 89d65c7fe8324e4a17cd5fe106f72dfdfc13059e /os | |
| parent | b64207597a7cfa6a3c0474068b881f58a4d20695 (diff) | |
| download | ChibiOS-c1f1faa85b6b6a0301b3f6b114abf8e9020cdd08.tar.gz ChibiOS-c1f1faa85b6b6a0301b3f6b114abf8e9020cdd08.tar.bz2 ChibiOS-c1f1faa85b6b6a0301b3f6b114abf8e9020cdd08.zip | |
Fixed wrong management of board_init for non secure HAL
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@10625 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
Diffstat (limited to 'os')
| -rw-r--r-- | os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c | 11 |
1 files changed, 10 insertions, 1 deletions
diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c index 1bd284e7b..b7767e73e 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c @@ -152,7 +152,6 @@ void boardInit(void) { while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
@@ -161,6 +160,16 @@ void boardInit(void) { else {
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
+#else
+ PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
+ PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
+ if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
+ PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
+ }
+ else {
+ PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
+ }
+#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
i++;
}
}
|