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| -rw-r--r-- | os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c | 11 |
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diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c index 1bd284e7b..b7767e73e 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c @@ -152,7 +152,6 @@ void boardInit(void) { while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
@@ -161,6 +160,16 @@ void boardInit(void) { else {
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
+#else
+ PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
+ PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
+ if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
+ PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
+ }
+ else {
+ PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
+ }
+#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
i++;
}
}
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