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path: root/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6
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authorGiovanni Di Sirio <gdisirio@gmail.com>2016-06-26 18:25:08 +0000
committerGiovanni Di Sirio <gdisirio@gmail.com>2016-06-26 18:25:08 +0000
commite8f9eaea0d383b65e500061957850b8dc391f8a3 (patch)
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ChibiOS-e8f9eaea0d383b65e500061957850b8dc391f8a3.tar.bz2
ChibiOS-e8f9eaea0d383b65e500061957850b8dc391f8a3.zip
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@9667 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
Diffstat (limited to 'os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6')
-rw-r--r--os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h208
-rw-r--r--os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk4
2 files changed, 106 insertions, 106 deletions
diff --git a/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h b/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h
index 52166626b..5e9f0ce87 100644
--- a/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h
+++ b/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h
@@ -14,11 +14,11 @@
limitations under the License.
*/
-#ifndef _BOARD_H_
-#define _BOARD_H_
+#ifndef BOARD_H
+#define BOARD_H
/*
- * Setup for STMicroelectronics NUCLEO32-F031K6 board.
+ * Setup for STMicroelectronics STM32 Nucleo32-F031K6 board.
*/
/*
@@ -314,22 +314,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWDIO) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWCLK) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOA_VCP_RX))
-#define VAL_GPIOA_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_VCP_TX, 1) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A6, 0))
-#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_VCP_RX, 1))
+#define VAL_GPIOA_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_VCP_TX, 1U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A6, 0U))
+#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_VCP_RX, 1U))
/*
* GPIOB setup:
@@ -337,7 +337,7 @@
* PB0 - ARD_D3 (input pullup).
* PB1 - ARD_D6 (input pullup).
* PB2 - PIN2 (input pullup).
- * PB3 - ARD_D13 LED_GREEN (input pullup).
+ * PB3 - ARD_D13 LED_GREEN (output pushpull maximum).
* PB4 - ARD_D12 (input pullup).
* PB5 - ARD_D11 (input pullup).
* PB6 - ARD_D5 ARD_A5_ALT (input pullup).
@@ -354,7 +354,7 @@
#define VAL_GPIOB_MODER (PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D3) | \
PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D6) | \
PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN2) | \
- PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D13) | \
+ PIN_MODE_OUTPUT(GPIOB_ARD_D13) | \
PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D12) | \
PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D11) | \
PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D5) | \
@@ -402,7 +402,7 @@
#define VAL_GPIOB_PUPDR (PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D3) | \
PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D6) | \
PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN2) | \
- PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D13) | \
+ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_ARD_D13) | \
PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D12) | \
PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D11) | \
PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D5) | \
@@ -418,7 +418,7 @@
#define VAL_GPIOB_ODR (PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D3) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D6) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN2) | \
- PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D13) | \
+ PIN_ODR_LOW(GPIOB_ARD_D13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D12) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D11) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D5) | \
@@ -431,22 +431,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN15))
-#define VAL_GPIOB_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D4, 0))
-#define VAL_GPIOB_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOB_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D4, 0U))
+#define VAL_GPIOB_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN15, 0U))
/*
* GPIOC setup:
@@ -548,22 +548,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN15))
-#define VAL_GPIOC_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOC_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOC_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOC_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN15, 0U))
/*
* GPIOD setup:
@@ -665,22 +665,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN15))
-#define VAL_GPIOD_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOD_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOD_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOD_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN15, 0U))
/*
* GPIOE setup:
@@ -782,22 +782,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN15))
-#define VAL_GPIOE_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOE_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOE_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOE_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN15, 0U))
/*
* GPIOF setup:
@@ -899,22 +899,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN15))
-#define VAL_GPIOF_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOF_ARD_D7, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_ARD_D8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOF_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOF_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOF_ARD_D7, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_ARD_D8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOF_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN15, 0U))
#if !defined(_FROM_ASM_)
@@ -927,4 +927,4 @@ extern "C" {
#endif
#endif /* _FROM_ASM_ */
-#endif /* _BOARD_H_ */
+#endif /* BOARD_H */
diff --git a/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk b/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk
index e6abc8358..c135376b6 100644
--- a/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk
+++ b/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk
@@ -1,5 +1,5 @@
# List of all the board related files.
-BOARDSRC = ${CHIBIOS}/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.c
+BOARDSRC = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.c
# Required include directories
-BOARDINC = ${CHIBIOS}/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6
+BOARDINC = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6
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