From e8f9eaea0d383b65e500061957850b8dc391f8a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Giovanni Di Sirio Date: Sun, 26 Jun 2016 18:25:08 +0000 Subject: git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@9667 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4 --- os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h | 208 +++++++++++++++--------------- os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk | 4 +- 2 files changed, 106 insertions(+), 106 deletions(-) (limited to 'os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6') diff --git a/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h b/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h index 52166626b..5e9f0ce87 100644 --- a/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h +++ b/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.h @@ -14,11 +14,11 @@ limitations under the License. */ -#ifndef _BOARD_H_ -#define _BOARD_H_ +#ifndef BOARD_H +#define BOARD_H /* - * Setup for STMicroelectronics NUCLEO32-F031K6 board. + * Setup for STMicroelectronics STM32 Nucleo32-F031K6 board. */ /* @@ -314,22 +314,22 @@ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWDIO) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWCLK) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_VCP_RX)) -#define VAL_GPIOA_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A0, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A1, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_VCP_TX, 1) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A2, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A3, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A4, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A5, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A6, 0)) -#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D9, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D1, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D0, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D10, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D2, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_VCP_RX, 1)) +#define VAL_GPIOA_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A0, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A1, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_VCP_TX, 1U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A2, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A3, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A4, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A5, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_A6, 0U)) +#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D9, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D1, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D0, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D10, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_ARD_D2, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_VCP_RX, 1U)) /* * GPIOB setup: @@ -337,7 +337,7 @@ * PB0 - ARD_D3 (input pullup). * PB1 - ARD_D6 (input pullup). * PB2 - PIN2 (input pullup). - * PB3 - ARD_D13 LED_GREEN (input pullup). + * PB3 - ARD_D13 LED_GREEN (output pushpull maximum). * PB4 - ARD_D12 (input pullup). * PB5 - ARD_D11 (input pullup). * PB6 - ARD_D5 ARD_A5_ALT (input pullup). @@ -354,7 +354,7 @@ #define VAL_GPIOB_MODER (PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D3) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D6) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN2) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D13) | \ + PIN_MODE_OUTPUT(GPIOB_ARD_D13) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D12) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D11) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D5) | \ @@ -402,7 +402,7 @@ #define VAL_GPIOB_PUPDR (PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D3) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D6) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN2) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D13) | \ + PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_ARD_D13) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D12) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D11) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D5) | \ @@ -418,7 +418,7 @@ #define VAL_GPIOB_ODR (PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D3) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D6) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN2) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D13) | \ + PIN_ODR_LOW(GPIOB_ARD_D13) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D12) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D11) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D5) | \ @@ -431,22 +431,22 @@ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN13) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN14) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN15)) -#define VAL_GPIOB_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D3, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D6, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN2, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D13, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D12, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D11, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D5, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D4, 0)) -#define VAL_GPIOB_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN8, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN9, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN10, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN11, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN12, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN13, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN14, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN15, 0)) +#define VAL_GPIOB_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D3, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D6, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN2, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D13, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D12, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D11, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D5, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D4, 0U)) +#define VAL_GPIOB_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN8, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN9, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN10, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN11, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN12, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN13, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN14, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN15, 0U)) /* * GPIOC setup: @@ -548,22 +548,22 @@ PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN13) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN14) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN15)) -#define VAL_GPIOC_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN0, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN1, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN2, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN3, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN4, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN5, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN6, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN7, 0)) -#define VAL_GPIOC_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN8, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN9, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN10, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN11, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN12, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN13, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN14, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN15, 0)) +#define VAL_GPIOC_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN0, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN1, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN2, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN3, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN4, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN5, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN6, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN7, 0U)) +#define VAL_GPIOC_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN8, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN9, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN10, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN11, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN12, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN13, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN14, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN15, 0U)) /* * GPIOD setup: @@ -665,22 +665,22 @@ PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN13) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN14) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN15)) -#define VAL_GPIOD_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN0, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN1, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN2, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN3, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN4, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN5, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN6, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN7, 0)) -#define VAL_GPIOD_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN8, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN9, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN10, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN11, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN12, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN13, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN14, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN15, 0)) +#define VAL_GPIOD_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN0, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN1, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN2, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN3, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN4, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN5, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN6, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN7, 0U)) +#define VAL_GPIOD_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN8, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN9, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN10, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN11, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN12, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN13, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN14, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN15, 0U)) /* * GPIOE setup: @@ -782,22 +782,22 @@ PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN13) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN14) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN15)) -#define VAL_GPIOE_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN0, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN1, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN2, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN3, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN4, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN5, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN6, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN7, 0)) -#define VAL_GPIOE_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN8, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN9, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN10, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN11, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN12, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN13, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN14, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN15, 0)) +#define VAL_GPIOE_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN0, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN1, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN2, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN3, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN4, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN5, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN6, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN7, 0U)) +#define VAL_GPIOE_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN8, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN9, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN10, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN11, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN12, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN13, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN14, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN15, 0U)) /* * GPIOF setup: @@ -899,22 +899,22 @@ PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN13) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN14) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN15)) -#define VAL_GPIOF_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOF_ARD_D7, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_ARD_D8, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN2, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN3, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN4, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN5, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN6, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN7, 0)) -#define VAL_GPIOF_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN8, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN9, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN10, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN11, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN12, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN13, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN14, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN15, 0)) +#define VAL_GPIOF_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOF_ARD_D7, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_ARD_D8, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN2, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN3, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN4, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN5, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN6, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN7, 0U)) +#define VAL_GPIOF_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN8, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN9, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN10, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN11, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN12, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN13, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN14, 0U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN15, 0U)) #if !defined(_FROM_ASM_) @@ -927,4 +927,4 @@ extern "C" { #endif #endif /* _FROM_ASM_ */ -#endif /* _BOARD_H_ */ +#endif /* BOARD_H */ diff --git a/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk b/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk index e6abc8358..c135376b6 100644 --- a/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk +++ b/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.mk @@ -1,5 +1,5 @@ # List of all the board related files. -BOARDSRC = ${CHIBIOS}/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.c +BOARDSRC = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6/board.c # Required include directories -BOARDINC = ${CHIBIOS}/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6 +BOARDINC = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_NUCLEO32_F031K6 -- cgit v1.2.3