1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
|
#include <stdbool.h>
#include "ps2_io.h"
#include "gpio_api.h"
static gpio_t clock;
static gpio_t data;
/*
* Clock
*/
void clock_init(void)
{
gpio_init(&clock, P0_9);
gpio_mode(&clock, OpenDrain|PullNone);
}
void clock_lo(void)
{
gpio_dir(&clock, PIN_OUTPUT);
gpio_write(&clock, 0);
}
void clock_hi(void)
{
gpio_dir(&clock, PIN_OUTPUT);
gpio_write(&clock, 1);
}
bool clock_in(void)
{
gpio_dir(&clock, PIN_INPUT);
return gpio_read(&clock);
}
/*
* Data
*/
void data_init(void)
{
gpio_init(&data, P0_8);
gpio_mode(&data, OpenDrain|PullNone);
}
void data_lo(void)
{
gpio_dir(&data, PIN_OUTPUT);
gpio_write(&data, 0);
}
void data_hi(void)
{
gpio_dir(&data, PIN_OUTPUT);
gpio_write(&data, 1);
}
bool data_in(void)
{
gpio_dir(&data, PIN_INPUT);
return gpio_read(&data);
}
|
