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*/
#include "hal.h"
#define _PIOA ((Pio*)0xFC038000U)
/*
* SAMA PIO CFGR masks.
*/
#define SAMA_PIO_FUNC_GPIO 0U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A 1U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B 2U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C 3U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_D 4U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E 5U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F 6U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_G 7U
#define SAMA_PIO_FUNC(n) (n)
#define SAMA_PIO_DIR_INPUT (0U)
#define SAMA_PIO_DIR_OUTPUT (1U << 8U)
#define SAMA_PIO_PUEN (1U << 9U)
#define SAMA_PIO_PDEN (1U << 10U)
#define SAMA_PIO_IFEN (1U << 12U)
#define SAMA_PIO_IFSCEN (1U << 13U)
#define SAMA_PIO_OPD (1U << 14U)
#define SAMA_PIO_SCHMITT (1U << 15U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_LO (0U << 16U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_ME (2U << 16U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_HI (3U << 16U)
#define SAMA_PIO_LOW 0U
#define SAMA_PIO_HIGH 1U
/*
* SAMA PIO default SIOSR, MSKR and CFGR values.
*/
#define SAMA_DEFAULT_SIOSR 0x00000000U
#define SAMA_DEFAULT_SIONR 0xFFFFFFFFU
#define SAMA_DEFAULT_MSKR 0xFFFFFFFFU
#define SAMA_DEFAULT_CFGR SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_PUEN | \
SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_SCHMITT
/*
* This macro converts a pin identifier to a bitmask.
*/
#define SAMA_PIN_N(n) (1U << n)
/**
* @brief SIU/SIUL register initializer type.
*/
typedef struct {
int32_t pio_id;
uint32_t pio_msk;
uint32_t pio_cfg;
uint32_t pio_ods;
} sama_pio_init_t;
/*
* @brief Initial setup of all defined pads.
* @note All pads are secured when SAMA_HAL_IS_SECURE is set as @p TRUE.
* @note The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}
*/
static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
/* RGB Led */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN) |
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_RED),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* User Button */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_USER_PB),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,
SAMA_PIO_HIGH},
/* list terminated*/
{-1, 0, 0, 0}
};
/**
* @brief Early initialization code.
* @details This initialization must be performed just after stack setup
* and before any other initialization.
*/
void __early_init(void) {
sama_clock_init();
}
/**
* @brief Board-specific initialization code.
*/
void boardInit(void) {
unsigned i;
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
/* Disabling PMC write protection. */
pmcDisableWP();
/* Enabling port clock. */
pmcEnablePIO();
/* Enabling write protection. */
pmcEnableWP();
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
/* Configuring all PIO A pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOA
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOA */
/* Configuring all PIO B pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOB
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = 0xFFFFFFFF;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = 0x0;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = 0x0;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = 0xFFFFFFFF;
_PIOA->PIO_IO_GROUP[SAMA_PIOB].PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_IO_GROUP[SAMA_PIOB].PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOB */
/* Configuring all PIO C pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOC
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOC */
/* Configuring all PIO D pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOD
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOD */
/* Initialize PIO registers for defined pads.*/
i = 0;
while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
else {
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
#else
_PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
_PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
_PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
else {
_PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
i++;
}
}
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