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| -rw-r--r-- | os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c | 10 |
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diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c index a3c476cc8..d3f113889 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c @@ -128,11 +128,15 @@ void boardInit(void) { /* Configuring all PIO B pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOB
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
- _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
- _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = 0xFFFFFFFF;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = 0x0;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
+#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = 0x0;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = 0xFFFFFFFF;
+ _PIOA->PIO_IO_GROUP[SAMA_PIOB].PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
+ _PIOA->PIO_IO_GROUP[SAMA_PIOB].PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOB */
/* Configuring all PIO C pads with default configuration. */
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