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| -rw-r--r-- | os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c | 51 | ||||
| -rw-r--r-- | os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h | 10 |
2 files changed, 36 insertions, 25 deletions
diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c index b7767e73e..594d67beb 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c @@ -16,6 +16,7 @@ #include "hal.h"
+#define _PIOA ((Pio*)0xFC038000U)
/*
* SAMA PIO CFGR masks.
*/
@@ -110,64 +111,64 @@ void boardInit(void) { /* Configuring all PIO A pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOA
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOA */
/* Configuring all PIO B pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOB
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOB */
/* Configuring all PIO C pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOC
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOC */
/* Configuring all PIO D pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOD
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
- PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
+ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOD */
/* Initialize PIO registers for defined pads.*/
i = 0;
while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
- PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
- PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
- PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
+ _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
+ _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
+ _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
- PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
+ _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
else {
- PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
+ _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
#else
- PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
- PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
+ _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
+ _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
- PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
+ _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
else {
- PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
+ _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
i++;
diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h index 3a72e7551..ec63c6182 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h @@ -206,6 +206,16 @@ #define PIOD_PIN30 30U
#define PIOD_PIN31 31U
+/*
+ * IO lines assignments.
+ */
+#define BOARD_LINE(port, pad) \
+ ((uint32_t)((uint32_t)(port)) | ((uint32_t)(pad)))
+
+#define LINE_LED_BLUE BOARD_LINE(PIOB, 0U)
+#define LINE_LED_GREEN BOARD_LINE(PIOB, 5U)
+#define LINE_LED_RED BOARD_LINE(PIOB, 6U)
+
#if !defined(_FROM_ASM_)
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
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