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Stm32 fixes

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diff --git a/os/hal/src/hal_qei.c b/os/hal/src/hal_qei.c
index eb6223e..9b084f7 100644
--- a/os/hal/src/hal_qei.c
+++ b/os/hal/src/hal_qei.c
@@ -364,7 +364,7 @@ qeidelta_t qeiUpdateI(QEIDriver *qeip) {
                 "invalid state");

 

   cnt = qei_lld_get_count(qeip);

-  delta = cnt - qeip->last;

+  delta = (qeicnt_t)(cnt - qeip->last);

   qeip->last = cnt;

 

   return delta;

diff --git a/os/hal/src/hal_usbh.c b/os/hal/src/hal_usbh.c
index 1caa183..befe17f 100644
--- a/os/hal/src/hal_usbh.c
+++ b/os/hal/src/hal_usbh.c
@@ -69,7 +69,7 @@ static bool _classdriver_load(usbh_device_t *dev, uint8_t class,
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* Checks.								                                     */
+/* Checks.                                                                   */
 /*===========================================================================*/
 
 static inline void _check_dev(usbh_device_t *dev) {
@@ -92,7 +92,7 @@ static inline void _check_urb(usbh_urb_t *urb) {
 }
 
 /*===========================================================================*/
-/* Main driver API.						                                     */
+/* Main driver API.                                                          */
 /*===========================================================================*/
 
 void usbhObjectInit(USBHDriver *usbh) {
@@ -143,7 +143,7 @@ void usbhResume(USBHDriver *usbh) {
 }
 
 /*===========================================================================*/
-/* Endpoint API.						                                     */
+/* Endpoint API.                                                             */
 /*===========================================================================*/
 
 void usbhEPObjectInit(usbh_ep_t *ep, usbh_device_t *dev, const usbh_endpoint_descriptor_t *desc) {
@@ -183,7 +183,7 @@ static void _ep0_object_init(usbh_device_t *dev, uint16_t wMaxPacketSize) {
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* URB API.				    	                                     		 */
+/* URB API.                                                                  */
 /*===========================================================================*/
 
 void usbhURBObjectInit(usbh_urb_t *urb, usbh_ep_t *ep, usbh_completion_cb callback,
@@ -350,7 +350,7 @@ void _usbh_urb_completeI(usbh_urb_t *urb, usbh_urbstatus_t status) {
 }
 
 /*===========================================================================*/
-/* Synchronous API.		    	                                     		 */
+/* Synchronous API.                                                          */
 /*===========================================================================*/
 
 usbh_urbstatus_t usbhBulkTransfer(usbh_ep_t *ep,
@@ -419,7 +419,7 @@ usbh_urbstatus_t usbhControlRequest(usbh_device_t *dev,
 }
 
 /*===========================================================================*/
-/* Standard request helpers.   	                                     		 */
+/* Standard request helpers.                                                 */
 /*===========================================================================*/
 
 #define USBH_GET_DESCRIPTOR(type, value, index)	\
@@ -523,7 +523,7 @@ bool usbhStdReqGetInterface(usbh_device_t *dev,
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* Device-related functions.   	                                     		 */
+/* Device-related functions.                                                 */
 /*===========================================================================*/
 
 static uint8_t _find_address(USBHDriver *host) {
@@ -846,7 +846,7 @@ bool usbhDeviceReadString(usbh_device_t *dev, char *dest, uint8_t size,
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* Port processing functions.  	                                     		 */
+/* Port processing functions.                                                */
 /*===========================================================================*/
 
 static void _port_connected(usbh_port_t *port);
@@ -1078,7 +1078,7 @@ void _usbh_port_disconnected(usbh_port_t *port) {
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* Hub processing functions.  	                                     		 */
+/* Hub processing functions.                                                 */
 /*===========================================================================*/
 
 #if HAL_USBH_USE_HUB
@@ -1176,7 +1176,7 @@ static void _hub_process(USBHDriver *host) {
 #endif
 
 /*===========================================================================*/
-/* Main processing loop (enumeration, loading/unloading drivers, etc). 		 */
+/* Main processing loop (enumeration, loading/unloading drivers, etc).       */
 /*===========================================================================*/
 void usbhMainLoop(USBHDriver *usbh) {
 
@@ -1200,7 +1200,7 @@ void usbhMainLoop(USBHDriver *usbh) {
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* IAD class driver.											 		 	 */
+/* IAD class driver.                                                         */
 /*===========================================================================*/
 #if HAL_USBH_USE_IAD
 static usbh_baseclassdriver_t *iad_load(usbh_device_t *dev, const uint8_t *descriptor, uint16_t rem);
@@ -1258,7 +1258,7 @@ static void iad_unload(usbh_baseclassdriver_t *drv) {
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* Class driver loader.											 		 	 */
+/* Class driver loader.                                                      */
 /*===========================================================================*/
 
 static const usbh_classdriverinfo_t *usbh_classdrivers_lookup[] = {
diff --git a/os/hal/src/usbh/hal_usbh_msd.c b/os/hal/src/usbh/hal_usbh_msd.c
index 6869a74..7a4f826 100644
--- a/os/hal/src/usbh/hal_usbh_msd.c
+++ b/os/hal/src/usbh/hal_usbh_msd.c
@@ -68,7 +68,7 @@
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* USB Class driver loader for MSD								 		 	 */
+/* USB Class driver loader for MSD                                           */
 /*===========================================================================*/
 
 USBHMassStorageDriver USBHMSD[HAL_USBHMSD_MAX_INSTANCES];
@@ -234,7 +234,7 @@ static void _msd_unload(usbh_baseclassdriver_t *drv) {
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* MSD Class driver operations (Bulk-Only transport)			 		 	 */
+/* MSD Class driver operations (Bulk-Only transport)                         */
 /*===========================================================================*/
 
 
@@ -290,7 +290,7 @@ typedef struct {
 
 
 /* ----------------------------------------------------- */
-/* 			SCSI Commands 								*/
+/* SCSI Commands                                         */
 /* ----------------------------------------------------- */
 
 /* Read 10 and Write 10 */
@@ -584,7 +584,7 @@ static msd_result_t scsi_write10(USBHMassStorageLUNDriver *lunp, uint32_t lba, u
 
 
 /*===========================================================================*/
-/* Block driver data/functions								 		 	 	 */
+/* Block driver data/functions                                               */
 /*===========================================================================*/
 
 USBHMassStorageLUNDriver MSBLKD[HAL_USBHMSD_MAX_LUNS];