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41
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51
52
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59
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250
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343
344
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364
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373
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375
376
377
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380
381
382
383
384
385
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392
393
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441
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450
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480
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482
483
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492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
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505
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521
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540
541
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550
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554
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560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
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609
610
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630
631
632
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650
651
652
653
654
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658
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660
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664
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687
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691
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695
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700
701
702
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730
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733
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741
742
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747
748
749
750
751
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753
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771
772
773
|
;
; Aufgabe Nr.: Speichermodul fuer uP- Praktikum II
; Autor: Joerg Vollandt
; erstellt am : 01.07.1994
; letzte Aenderung am : 02.08.1994
; Bemerkung :
;
; Dateiname : run1.asm
;
;---------------------------------------------------------------------
Definitionen
ENDE_MARKE EQU 0FFH
SYNC_MARKE EQU 0FEH
READY_MARKE EQU 0FDH
DRILL_MARKE EQU 0FCH
PenUp EQU 000H
PenDown EQU 0FFH
d_z EQU 200 ; Schritte fuer Auf-/Ab
Queue_Const EQU 10 ; je Befehle ein GibReady an Frs
;---------------------------------------------------------------------
SEGMENT CODE
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Initialisierung
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
INIT_RUN:
CLR RUNNINGBIT
CLR Sync_Waiting
CLR Ready_Waiting
CLR Drilling
CLR Drill_down
CLR FrsWarning
CLR PAUSE
CLR SingleStep
CLR Break
MOV R_Sync_Counter,#0
MOV Queue_Counter,#Queue_Const
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Runmodul liesst ein Fkt.-Byte oder eine komplette Msg.
; aus dem Speicher und schickt diese ins Netz.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
RUN_MODUL:
PUSH_ALL
JNB Break,RUN1
LJMP RUN_ENDE
RUN1: LCALL GET_ELEMENT_MEM ; Anzahl Bytes
JNC RUN4 ; Speicher leer
LJMP RUN_LEER
RUN4: CJNE A,#ENDE_MARKE,RUN5 ; Ende -MARKE im Speicher
GET_16 RD_POINTER
DEC_DPTR
SET_16 RD_POINTER
LJMP RUN_ENDE ; erkannt
RUN5: CJNE A,#SYNC_MARKE,RUN6 ; Sync -MARKE im Speicher
LJMP RUN_SYNC ; erkannt
RUN6: CJNE A,#READY_MARKE,RUN7 ; Ready -MARKE im Speicher
LJMP RUN_READY ; erkannt
RUN7: CJNE A,#DRILL_MARKE,RUN8 ; Drill -MARKE im Speicher
LJMP RUN_DRILL ; erkannt
RUN8:
LCD 40h,"Ablauf der Teachin- Datei. "
PUSH ACC
MOV B,A
USING 1 ; Msg.
MOV R0,#AR0 ; aus Speicher nach Bank 1
USING 0
RUN_Next_Byte:
LCALL GET_ELEMENT_MEM ; Bytes aus Speicher
MOV @R0,A ; holen
INC R0
DJNZ B,RUN_Next_Byte
POP B
PUSH PSW
CLR RS1 ; Bank 1
SETB RS0
MOV DPTR,#ModulNetAdr_Tab
MOV A,R0
MOVC A,@A+DPTR
SEND_NET ; Msg senden
POP PSW ; alte Bank
POP_ALL
JNB SingleStep,RUN_Next_Ende
PUSH_ALL
LJMP RUN_READY
RUN_Next_Ende:
RET ; fertig !
RUN_READY:
LCD 40h,"Warten bis Geraet fertig. "
JNB P3.5,RUN_READY_FRS
post_message2 #Frs,#GibReady,#MemFrs,#GetFrsReady,#0 ; Ready-Anforderung
LJMP RUN_READY_WEITER ; schicken
RUN_READY_FRS:
post_message2 #Rob,#RobGibReady,#MemRob,#GetRobReady
RUN_READY_WEITER:
SETB Ready_Waiting
POP_ALL
RET
RUN_SYNC:
LCD 40h,"Warten auf Synchronisationspunkt Nr.: "
LCALL GET_ELEMENT_MEM ; Sync_Counter aus Speicher
LCALL A_LCD
JB P3.5,RUN_SYNC_FRS
post_message2 #MemFrs,#GetFrsSync,A ; Sync.-Meldung an Partner
LJMP RUN_SYNC0 ; schicken
RUN_SYNC_FRS:
post_message2 #MemRob,#GetRobSync,A
RUN_SYNC0:
MOV B,A
MOV A,R_Sync_Counter
CJNE A,B,RUN_SYNC1
RUN_SYNC1: JNC RUN_SYNC_ENDE
SETB Sync_Waiting
RUN_SYNC_ENDE:
POP_ALL
RET
RUN_DRILL:
JNB P3.5,RUN_DRILL_ROB
LJMP RUN_DRILL_FRS
RUN_DRILL_ROB:
LCD 40h,"Roboter kann nicht fraesen! Abbruch. "
CLR RUNNINGBIT
POP_ALL
LCALL INIT_TEACH
LCALL RESET_TEACH
RET
RUN_DRILL_FRS:
LCD 40h,"Fraesdatei wird abgearbeitet. "
SETB Drilling
LCALL GET_ELEMENT_MEM ; Fraestiefe aus Speicher
MOV Frs_Ref_Tiefe,A
LCALL GET_ELEMENT_MEM
MOV Frs_Ref_Tiefe+1,A
post_message2 #Frs,#FrsVelocityDraw,#fast ; schnelle Bewegung
post_message2 #Frs,#GoPieceRefPos ; Werkstueckreferenz
post_message2 #Frs,#MoveRZ,#(d_z/256),#(d_z#256) ; Pen up
post_message2 #Frs,#DRILL,#on ; Motor an
clr DRILL_DOWN
SETB DRILL_DOWN
MOV A,MY_SLAVE_ADR
SWAP A ; *16
ADD A,#MSG_PC_RESET+Msg_Frs_Datei
MOV R0,A
MOV A,#PC_Slave_Adr ; Datei oeffnen
MOV B,#8
SEND_NET
MOV A,MY_SLAVE_ADR
SWAP A ; *16
ADD A,#MSG_PC_GET+Msg_Frs_Datei
MOV R0,A
MOV A,#PC_Slave_Adr ;
MOV B,#8
MOV DPTR,#0
SET_16 BLOCKNR ; Blocknr.=0 setzen
MOV R1,DPL ; Blocknr.
MOV R2,DPH
SEND_NET ; 0. Block laden
POP_ALL
RET
RUN_LEER:
LCD 40h,"Speicherinhalt defeckt. "
CLR RUNNINGBIT
POP_ALL
LCALL INIT_TEACH
LCALL RESET_TEACH
RET
RUN_ENDE:
LCD 40h,"Ablauf beendet. "
GET_16 NEXT_FREE
DEC_DPTR
SET_16 NEXT_FREE ; Ende- MARKE entfernen
CLR RUNNINGBIT ; Ablaufbeenden
MOV A,R_Sync_Counter
MOV T_Sync_Counter,A
GET_16 RD_POINTER
SET_16 NEXT_FREE
POP_ALL
CLR Break
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Start des Runmoduls. Schreibt die Endemarke in den Speicher,
; setzt den Speicher zurueck und setzt das Bit RUNNINBIT.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
START_RUNNING:
JB READY,START_R
LJMP START_NICHT_BEREIT
START_R: PUSH ACC
MOV A,#ENDE_MARKE
LCALL PUT_ELEMENT_MEM
POP ACC
LCALL RESET_MEM
SETB RUNNINGBIT
CLR Sync_Waiting
CLR Ready_Waiting
MOV R_Sync_Counter,#0
RET
START_NICHT_BEREIT:
LCD 40H,"Modul nicht bereit fuer Ablauf. "
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Piece-Ref-Position der Fraese speichern. 1. Teil: Position
; anforndern.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
STORE_PIECE_REF:
PUSH PSW
PUSH ACC
PUSH AR0
JNB READY,STORE_P_REF_ENDE ; Fertig und Fraese?
JNB P3.5,STORE_P_REF_ENDE
; MOV B,#4 ; Msg. an Frs um Pos.
; MOV R2,#MemFrs ; Empfaenger angeben
; MOV R3,#FrsPieceRef ; Msg.-Nr. Empfaenger angeben
; post_message1 Frs,GibFrsPos1 ; zu erfragen
post_message2 #Frs,#GibFrsPos1,#MemFrs,#FrsPieceRef
STORE_P_REF_ENDE:
CLR READY ; Teach- In nicht bereit
POP AR0
POP ACC
POP PSW
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Piece-Ref-Position der Fraese speichern. 2. Teil: Position
; in x,y,z speichern, Ref_Flag setzen.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register : -
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
PIECE_REF_FROM_FRS:
PUSH PSW
PUSH ACC
PUSH AR0
JNB READY,P_REF_FRS_DO ; NICHT Fertig und Roboter ?
JB P3.5,P_REF_FRS_DO
LJMP P_REF_FRS_ENDE
P_REF_FRS_DO:
MOV Frs_Ref_x,R2 ; Position speichern
MOV Frs_Ref_x+1,R3 ; Position speichern
MOV Frs_Ref_y,R4 ; Position speichern
MOV Frs_Ref_y+1,R5 ; Position speichern
MOV Frs_Ref_z,R6 ; Position speichern
MOV Frs_Ref_z+1,R7 ; Position speichern
P_REF_FRS_ENDE:
POP AR0
POP ACC
POP PSW
SETB READY ; Teach- In wieder bereit
SETB Ref_Flag
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Fraestiefe der Fraese speichern. 1. Teil: Position
; anforndern.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
STORE_TIEFE:
PUSH PSW
PUSH ACC
PUSH AR0
JNB READY,STORE_TIEFE_ENDE ; Fertig und Fraese?
JNB P3.5,STORE_TIEFE_ENDE
; MOV B,#4 ; Msg. an Frs um Pos.
; MOV R2,#MemFrs ; Empfaenger angeben
; MOV R3,#FrsTiefe ; Msg.-Nr. Empfaenger angeben
; post_message1 Frs,GibFrsPos1 ; zu erfragen
post_message2 #Frs,#GibFrsPos1,#MemFrs,#FrsTiefe
STORE_TIEFE_ENDE:
CLR READY ; Teach- In nicht bereit
POP AR0
POP ACC
POP PSW
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Fraestiefe der Fraese speichern. 2. Teil: Tiefe berechnen
; und in Frs_Ref_Tiefe speichern, Tiefe_Flag setzen.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register : -
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
TIEFE_FROM_FRS:
PUSH PSW
PUSH ACC
PUSH AR0
JNB READY,TIEFE_FRS_DO ; NICHT Fertig und Roboter ?
JB P3.5,TIEFE_FRS_DO
LJMP TIEFE_FRS_ENDE
TIEFE_FRS_DO:
; MOV A,AR7 ; Fraestiefe berechnen
; CLR C ; und speichern
; SUBB A,Frs_Ref_Tiefe+1
MOV Frs_Ref_Tiefe+1,AR7
; 7
; MOV A,AR6
; SUBB A,Frs_Ref_Tiefe
MOV Frs_Ref_Tiefe,AR6
TIEFE_FRS_ENDE:
POP AR0
POP ACC
POP PSW
SETB READY ; Teach- In wieder bereit
SETB Tiefe_Flag
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Flags abfragen, nur wenn Ref_Flag und Tiefe_Flag low weiter.
; SetPieceRef Msg. in Speicher ablegen, Drill Marke ablegen,
; Tiefe ablegen.
; Aufrrameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
STORE_DRILL:
PUSH PSW
PUSH ACC
JNB Ref_Flag,STORE_DRILL_ERROR ; PieceRefPos und Tiefe
JNB Tiefe_Flag,STORE_DRILL_ERROR ; definiert
LJMP STORE_DRILL_OK
STORE_DRILL_ERROR:
LCD 40h,"Fehler: RefPos/ Tiefe nicht definiert. "
POP ACC
POP PSW
RET
STORE_DRILL_OK:
MOV A,#8 ; Msg- Header speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Msg.-Laenge)
ERROR 0
MOV A,#Frs ; Msg- Header speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Modulnr.)
ERROR 0
MOV A,#SetPieceRef ; Msg- Header speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Msg.- Nr.)
ERROR 0
MOV A,Frs_Ref_x ; Position speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Parameter 1 High)
ERROR 0
MOV A,Frs_Ref_x+1 ; Position speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Parameter 1 Low)
ERROR 0
MOV A,Frs_Ref_y ; Position speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Parameter 2 High)
ERROR 0
MOV A,Frs_Ref_y+1 ; Position speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Parameter 2 Low)
ERROR 0
MOV A,Frs_Ref_z ; Position speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Parameter 3 High)
ERROR 0
MOV A,Frs_Ref_z+1 ; Position speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Parameter 3 Low)
ERROR 0
MOV A,#DRILL_MARKE
LCALL PUT_ELEMENT_MEM
MOV A,Frs_Ref_Tiefe ; Position speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Parameter 3 High)
ERROR 0
MOV A,Frs_Ref_Tiefe+1 ; Position speichern
LCALL PUT_ELEMENT_MEM ; (Parameter 3 Low)
ERROR 0
POP ACC
POP PSW
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Speichert die Ready-MARKE im Speicher
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
STORE_READY:
PUSH ACC
MOV A,#READY_MARKE
LCALL PUT_ELEMENT_MEM
POP ACC
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Speichert das Sync.-MARKE und den Sync.-Counter im Speicher
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
STORE_SYNC:
PUSH ACC
MOV A,#SYNC_MARKE
LCALL PUT_ELEMENT_MEM
INC T_Sync_Counter ; Sync_Counter +1
MOV A,T_Sync_Counter
LCALL PUT_ELEMENT_MEM
LCD 29,"Sync.-Nr."
LCALL A_LCD
POP ACC
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Ready-Msg. erhalten und bearbeiten.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
GET_READY_MSG:
LCD 40H," "
CLR Ready_Waiting
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Sync.-Msg. erhalten und bearbeiten. Bricht Running ab
; wenn von Partner Sync.-Nr. 0 kommt. Wenn eigenes Modul
; noch nicht getstartet wird Sync.-Msg. mit #0 an Partner
; geschickt.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
GET_SYNC_MSG:
JNB RunningBit,G_S_1
LJMP G_S_2
G_S_1: PUSH B
MOV B,#3 ; Msg.
MOV R2,#0 ; mit #0
JB P3.5,G_S_FRS
post_message1 MemFrs,GetFrsSync ; Sync.-Meldung an Partner
POP B
RET ; schicken
G_S_FRS: post_message1 MemRob,GetRobSync
POP B
RET
G_S_2: PUSH PSW
PUSH ACC
INC R_Sync_Counter
MOV A,R2 ; Sync_Counter aus Msg. holen
CJNE A,#0,G_S_KEIN_ABBRUCH ; Abbruch bei #0
LJMP G_S_ABBRUCH
G_S_KEIN_ABBRUCH:
CJNE A,R_Sync_Counter,G_S_ERROR ; Fehler wenn ungleich
CLR Sync_Waiting
POP ACC
POP PSW
RET
G_S_ABBRUCH:
LCD 40h,"Partner nicht bereit. Abbruch. "
CLR RUNNINGBIT
POP ACC
POP PSW
LCALL INIT_TEACH
LCALL RESET_TEACH
RET
G_S_ERROR:
LCD 40h,"Synchronisationsfehler. "
CLR RUNNINGBIT
POP ACC
POP PSW
LCALL INIT_TEACH
LCALL RESET_TEACH
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Testen ob Queue- Warnung von Frs gekommen ist. Wenn ja,
; GibReady an die Fraese schicken und warten bis kommt.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
queue_test macro
Q_T_Main_Loop:
LCALL MAIN_EVENT_LOOP
JB PAUSE,Q_T_Main_Loop ; Pause aktiv
JB READY_WAITING,Q_T_Main_Loop ; warten auf Ready von Frs
LCALL READ_STATUS
JB ACC.1,Q_T_Main_Loop
endm
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Daten aus der Fraesdatei vom PC empfangen, konvertieren
; und an die Fraese schicken.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
GET_WORKFR_FROM_PC:
PUSH_ALL
JB RUNNINGBIT,GET_WORKFR_FROM_PC_START
LJMP GET_WORKFR_FROM_PC_ABBRUCH
GET_WORKFR_FROM_PC_START:
MOV A,R1 ; testen ob Dateiende
CJNE A,#0ffh,GET_WORKFR_FROM_PC_NEXT
MOV A,R2
CJNE A,#0ffh,GET_WORKFR_FROM_PC_NEXT
LJMP GET_WORKFR_FROM_PC_ENDE
GET_WORKFR_FROM_PC_NEXT: ; naechste Msg. von PC
PUSH_ALL ; konvertieren und an Frs
queue_test
MOV A,AR7 ; schicken
CJNE A,#PenDown,G_W_PenUp ; Auf- oder Abbewegung?
ljmp G_W_PenDown
G_W_PenUp:
jb drill_down,G_W_Make_Up
ljmp G_W_Pen_Ready ; ist schon oben
G_W_Make_Up:
post_message2 #Frs,#MoveZ,Frs_Ref_z,Frs_Ref_z+1 ; Pen aus Werkstueck ziehen
queue_test
post_message2 #Frs,#FrsVelocityDraw,#fast ; schnelle Bewegung
queue_test
post_message2 #Frs,#MoveRZ,#(d_z/256),#(d_z#256) ; Pen up
clr DRILL_DOWN
queue_test
LJMP G_W_Pen_Ready ; fertig
G_W_PenDown:
jnb drill_down,G_W_Make_Down
ljmp G_W_Pen_Ready ; ist schon unten
G_W_Make_Down:
post_message2 #Frs,#MoveRZ,#(((-d_z) & 0ffffh) / 256),#(((-d_z) & 0ffffh) # 256) ; Ab
queue_test
post_message2 #Frs,#FrsVelocityDraw,#slow ; langsame Bewegung
queue_test
post_message2 #Frs,#MoveZ,Frs_Ref_Tiefe,Frs_Ref_Tiefe+1 ; Pen aus Werkstueck ziehen
queue_test
SETB DRILL_DOWN
G_W_Pen_Ready: ; Pen fertig !
POP_ALL
post_message2 #Frs,#MovePR,AR4,AR3,AR6,AR5,#0,#0 ; rel. Bewegung
queue_test
; DJNZ Queue_Counter,G_W_Send_no_Ready
; MOV Queue_Counter,#Queue_Const
; PUSH_ALL
; post_message2 #Frs,#GibReady,#MemFrs,#GetFrsReady,#0
; POP_ALL
G_W_Send_no_Ready:
GET_16 BLOCKNR
INC DPTR
SET_16 BLOCKNR ; Blocknr.=+1 setzen
MOV R1,DPL ; Blocknr.
MOV R2,DPH
MOV A,MY_SLAVE_ADR
SWAP A ; *16
ADD A,#MSG_PC_GET+Msg_Frs_Datei
MOV R0,A
MOV A,#PC_Slave_Adr
MOV B,#8
SEND_NET ; naechsten Block anfordern
POP_ALL
RET
GET_WORKFR_FROM_PC_ENDE:
post_message2 #Frs,#DRILL,#off ;
CLR Drilling
POP_ALL
LCD 40h,"Fraesdatei fertig. "
RET
GET_WORKFR_FROM_PC_ABBRUCH:
CLR Drilling
POP_ALL
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Warnung von Frs erhalten und verarbeiten.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
Get_Warning_From_Frs:
LCD 40h,"Warnung Fraese: "
PUSH ACC
PUSH PSW
PUSH B
PUSH_DPTR
MOV A,AR2
IFMAKE QUEUE_WARNING,SETB FrsWarning ; Queue Fraese laeuf ueber
MOV DPTR,#ParamStr_Tab ; Tabellenbasis laden
GWFF_NEXT:
MOV A,#0
MOVC A,@A+DPTR ; Wert laden
PUSH ACC ; retten
MOV A,#1
MOVC A,@A+DPTR ; Stringlaenge laden
MOV B,A
POP ACC ; Wert mit empfangenem
CJNE A,AR2,GWFF_LOOP ; vergleichen
LJMP GWFF_AUSGABE
GWFF_LOOP:
MOV A,B ; Stringlaende auf Tabellen-
ADD A,DPL ; zeiger addieren
MOV DPL,A
MOV A,#0
ADDC A,DPH
MOV DPH,A
LJMP GWFF_NEXT
GWFF_AUSGABE:
MOV A,#50h ; LCD- Position
LCALL LCD_SET_DD_RAM_ADDRESS
INC DPTR
INC DPTR
LCALL LCD_WRITE_STRING ; Meldung ausgeben
MOV A,#0h ; LCD- Position
LCALL LCD_SET_DD_RAM_ADDRESS
POP_DPTR
POP B
POP PSW
POP ACC
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion : Fehler von Frs erhalten und verarbeiten.
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
Get_Error_From_Frs:
LCD 40h,"Fehler Fraese: "
PUSH ACC
PUSH PSW
PUSH B
PUSH_DPTR
MOV DPTR,#ParamStr_Tab ; Tabellenbasis laden
GEFF_NEXT:
MOV A,#0
MOVC A,@A+DPTR ; Wert laden
PUSH ACC
MOV A,#1
MOVC A,@A+DPTR ; Stringlaenge laden
MOV B,A
POP ACC ; Wert mit empfangenem
CJNE A,AR2,GEFF_LOOP ; vergleichen
LJMP GEFF_AUSGABE
GEFF_LOOP:
MOV A,B ; Stringlaende auf Tabellen-
ADD A,DPL ; zeiger addieren
MOV DPL,A
MOV A,#0
ADDC A,DPH
MOV DPH,A
LJMP GEFF_NEXT
GEFF_AUSGABE:
MOV A,#4Fh ; LCD- Position
LCALL LCD_SET_DD_RAM_ADDRESS
INC DPTR
INC DPTR
LCALL LCD_WRITE_STRING ; Meldung ausgeben
MOV A,#0h ; LCD- Position
LCALL LCD_SET_DD_RAM_ADDRESS
POP_DPTR
POP B
POP PSW
POP ACC
RET
;---------------------------------------------------------------------
; Funktion :
; Aufrufparameter : -
; Ruechgabeparameter : -
; Veraenderte Register :
; Stackbedarf :
; Zeitbedarf :
;
;=====================================================================
; END
;---------------------------------------------------------------------
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