diff options
Diffstat (limited to 'app/i2c_hw.c')
| -rw-r--r-- | app/i2c_hw.c | 28 |
1 files changed, 14 insertions, 14 deletions
diff --git a/app/i2c_hw.c b/app/i2c_hw.c index d7989a9..7fc901e 100644 --- a/app/i2c_hw.c +++ b/app/i2c_hw.c @@ -5,6 +5,8 @@ #define SCL GPIO6 #define SDA GPIO7 +#define SCL_PORT GPIOB +#define SDA_PORT GPIOB void i2c_clear_start (uint32_t i2c) @@ -121,33 +123,31 @@ i2cp_reset_sm (void) { int i; - gpio_set_mode (GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, - GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO_I2C1_SCL | GPIO_I2C1_SDA); + MAP_OUTPUT_PP(SCL); + MAP_OUTPUT_PP(SDA); - gpio_set (GPIOB, GPIO_I2C1_SDA); - gpio_set (GPIOB, GPIO_I2C1_SCL); + SET(SDA); + SET(SCL); delay_us (10); - gpio_clear (GPIOB, GPIO_I2C1_SDA); + CLEAR(SDA); delay_us (10); - gpio_clear (GPIOB, GPIO_I2C1_SCL); + CLEAR(SCL); for (i = 0; i < 9; ++i) { delay_us (10); - gpio_set (GPIOB, GPIO_I2C1_SCL); + SET(SCL); delay_us (10); - gpio_clear (GPIOB, GPIO_I2C1_SCL); + CLEAR(SCL); delay_us (10); } - gpio_set (GPIOB, GPIO_I2C1_SCL); + SET(SCL); delay_us (10); - gpio_set (GPIOB, GPIO_I2C1_SDA); + SET(SDA); delay_us (10); - gpio_set_mode (GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, - GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_OPENDRAIN, - GPIO_I2C1_SCL | GPIO_I2C1_SDA); - + MAP_AF_OD(SCL); + MAP_AF_OD(SDA); } |