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#include "project.h"
#define GPIO_CLOCK GPIOA
#define GPIO_DATA GPIOB
#define CLOCK GPIO5
#define DATA GPIO11
#define KEYPAD_DELAY do { delay_us(1); } while (0)
uint16_t keypad_read(void)
{
uint16_t ret=0;
uint16_t c;
/*Reset the state machine in the keypad */
gpio_set (GPIO_DATA, DATA);
KEYPAD_DELAY;
gpio_clear (GPIO_DATA, DATA);
KEYPAD_DELAY;
gpio_set (GPIO_DATA, DATA);
KEYPAD_DELAY;
gpio_clear (GPIO_CLOCK, CLOCK);
KEYPAD_DELAY;
for (c=0x8000;c;c>>=1)
{
gpio_set (GPIO_CLOCK, CLOCK);
KEYPAD_DELAY;
if (!(gpio_get (GPIO_DATA, DATA) & DATA)) ret|=c;
gpio_clear (GPIO_CLOCK, CLOCK);
KEYPAD_DELAY;
}
gpio_set (GPIO_CLOCK, CLOCK);
return ret;
}
static void
keypad_scan (void)
{
uint16_t v;
char buf[16];
v=keypad_read();
sprintf (buf, "%04x", v);
lcd_write (buf, 0, 1);
}
void
keypad_tick (void)
{
static int c;
c++;
if (c < 73)
return;
c = 0;
keypad_scan ();
}
void
keypad_init (void)
{
gpio_set_mode (GPIO_CLOCK, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_OPENDRAIN, CLOCK);
gpio_set_mode (GPIO_DATA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_OPENDRAIN, DATA);
}
|
