Update pybind11 to version 2.6.1

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diff --git a/3rdparty/pybind11/tests/test_eigen.cpp b/3rdparty/pybind11/tests/test_eigen.cpp
index aba088d7..2cc2243d 100644
--- a/3rdparty/pybind11/tests/test_eigen.cpp
+++ b/3rdparty/pybind11/tests/test_eigen.cpp
@@ -61,8 +61,9 @@ double get_elem(Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd> m) { return m(2, 1); };
 // reference is referencing rows/columns correctly).
 template <typename MatrixArgType> Eigen::MatrixXd adjust_matrix(MatrixArgType m) {
     Eigen::MatrixXd ret(m);
-    for (int c = 0; c < m.cols(); c++) for (int r = 0; r < m.rows(); r++)
-        ret(r, c) += 10*r + 100*c;
+    for (int c = 0; c < m.cols(); c++)
+        for (int r = 0; r < m.rows(); r++)
+            ret(r, c) += 10*r + 100*c;  // NOLINT(clang-analyzer-core.uninitialized.Assign)
     return ret;
 }
 
@@ -87,8 +88,6 @@ TEST_SUBMODULE(eigen, m) {
     using SparseMatrixR = Eigen::SparseMatrix<float, Eigen::RowMajor>;
     using SparseMatrixC = Eigen::SparseMatrix<float>;
 
-    m.attr("have_eigen") = true;
-
     // various tests
     m.def("double_col", [](const Eigen::VectorXf &x) -> Eigen::VectorXf { return 2.0f * x; });
     m.def("double_row", [](const Eigen::RowVectorXf &x) -> Eigen::RowVectorXf { return 2.0f * x; });
@@ -257,7 +256,7 @@ TEST_SUBMODULE(eigen, m) {
     m.def("dense_copy_r", [](const DenseMatrixR &m) -> DenseMatrixR { return m; });
     m.def("dense_copy_c", [](const DenseMatrixC &m) -> DenseMatrixC { return m; });
     // test_sparse, test_sparse_signature
-    m.def("sparse_r", [mat]() -> SparseMatrixR { return Eigen::SparseView<Eigen::MatrixXf>(mat); });
+    m.def("sparse_r", [mat]() -> SparseMatrixR { return Eigen::SparseView<Eigen::MatrixXf>(mat); }); //NOLINT(clang-analyzer-core.uninitialized.UndefReturn)
     m.def("sparse_c", [mat]() -> SparseMatrixC { return Eigen::SparseView<Eigen::MatrixXf>(mat); });
     m.def("sparse_copy_r", [](const SparseMatrixR &m) -> SparseMatrixR { return m; });
     m.def("sparse_copy_c", [](const SparseMatrixC &m) -> SparseMatrixC { return m; });
@@ -319,11 +318,11 @@ TEST_SUBMODULE(eigen, m) {
     // a new array (np.ones(10)) increases the chances that the temp array will be garbage
     // collected and/or that its memory will be overridden with different values.
     m.def("get_elem_direct", [](Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd> v) {
-        py::module::import("numpy").attr("ones")(10);
+        py::module_::import("numpy").attr("ones")(10);
         return v(5);
     });
     m.def("get_elem_indirect", [](std::vector<Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd>> v) {
-        py::module::import("numpy").attr("ones")(10);
+        py::module_::import("numpy").attr("ones")(10);
         return v[0](5);
     });
 }