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path: root/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY
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Diffstat (limited to 'os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY')
-rw-r--r--os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.h262
-rw-r--r--os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.mk4
2 files changed, 133 insertions, 133 deletions
diff --git a/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.h b/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.h
index ecaf35863..5eb4edab5 100644
--- a/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.h
+++ b/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.h
@@ -14,8 +14,8 @@
limitations under the License.
*/
-#ifndef _BOARD_H_
-#define _BOARD_H_
+#ifndef BOARD_H
+#define BOARD_H
/*
* Setup for STMicroelectronics STM32F334-Discovery board.
@@ -341,22 +341,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWDIO) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWCLK) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN15))
-#define VAL_GPIOA_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOA_BUTTON, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_VIN_SENSE, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_VOUT_SENSE, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_P1_DRIVE, 6) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_N1_DRIVE, 6) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_N2_DRIVE, 6) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_P2_DRIVE, 11) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOA_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOA_BUTTON, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_VIN_SENSE, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_VOUT_SENSE, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_P1_DRIVE, 6U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_N1_DRIVE, 6U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_N2_DRIVE, 6U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_P2_DRIVE, 11U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN15, 0U))
/*
* GPIOB setup:
@@ -458,22 +458,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_RC) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN15))
-#define VAL_GPIOB_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOB_BK_SENSE, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_USART_TX, 7) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_USART_RX, 7) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED_RED, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED_BLUE, 0))
-#define VAL_GPIOB_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED_ORANGE, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED_GREEN, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_BK_DRIVE, 13) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_RC, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOB_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOB_BK_SENSE, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_USART_TX, 7U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_USART_RX, 7U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED_RED, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED_BLUE, 0U))
+#define VAL_GPIOB_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED_ORANGE, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED_GREEN, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_BK_DRIVE, 13U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_RC, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN15, 0U))
/*
* GPIOC setup:
@@ -575,22 +575,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN15))
-#define VAL_GPIOC_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOC_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOC_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOC_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN15, 0U))
/*
* GPIOD setup:
@@ -692,22 +692,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN15))
-#define VAL_GPIOD_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOD_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOD_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOD_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN15, 0U))
/*
* GPIOE setup:
@@ -809,22 +809,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN15))
-#define VAL_GPIOE_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOE_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOE_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOE_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN15, 0U))
/*
* GPIOF setup:
@@ -926,22 +926,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOF_PIN15))
-#define VAL_GPIOF_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOF_OSC_IN, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_OSC_OUT, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOF_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOF_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOF_OSC_IN, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_OSC_OUT, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOF_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOF_PIN15, 0U))
/*
* GPIOG setup:
@@ -1043,22 +1043,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOG_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOG_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOG_PIN15))
-#define VAL_GPIOG_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOG_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOG_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOG_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOG_PIN15, 0U))
/*
* GPIOH setup:
@@ -1160,22 +1160,22 @@
PIN_ODR_HIGH(GPIOH_PIN13) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOH_PIN14) | \
PIN_ODR_HIGH(GPIOH_PIN15))
-#define VAL_GPIOH_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN0, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN1, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN2, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN3, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN4, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN5, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN6, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN7, 0))
-#define VAL_GPIOH_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN8, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN9, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN10, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN11, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN12, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN13, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN14, 0) | \
- PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN15, 0))
+#define VAL_GPIOH_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN0, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN1, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN2, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN3, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN4, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN5, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN6, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN7, 0U))
+#define VAL_GPIOH_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN8, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN9, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN10, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN11, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN12, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN13, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN14, 0U) | \
+ PIN_AFIO_AF(GPIOH_PIN15, 0U))
#if !defined(_FROM_ASM_)
@@ -1188,4 +1188,4 @@ extern "C" {
#endif
#endif /* _FROM_ASM_ */
-#endif /* _BOARD_H_ */
+#endif /* BOARD_H */
diff --git a/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.mk b/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.mk
index 8382c0403..30015937d 100644
--- a/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.mk
+++ b/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.mk
@@ -1,5 +1,5 @@
# List of all the board related files.
-BOARDSRC = ${CHIBIOS}/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.c
+BOARDSRC = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY/board.c
# Required include directories
-BOARDINC = ${CHIBIOS}/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY
+BOARDINC = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_STM32F334_DISCOVERY