diff options
Diffstat (limited to 'demos/rt')
| -rw-r--r-- | demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c | 22 |
1 files changed, 4 insertions, 18 deletions
diff --git a/demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c b/demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c index b3e7c37f6..a350424ad 100644 --- a/demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c +++ b/demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c @@ -19,71 +19,57 @@ #include "test.h"
/*
- * Flasher thread #1.
+ * Blinker thread #1.
*/
static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
static THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
(void)arg;
+
chRegSetThreadName("blinker");
while (true) {
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
}
}
/*
- * Flasher thread #2.
+ * Blinker thread #2.
*/
static THD_WORKING_AREA(waThread2, 128);
static THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
(void)arg;
+
chRegSetThreadName("blinker");
while (true) {
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
|