1 files changed, 17 insertions, 32 deletions
diff --git a/demos/STM32/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c b/demos/STM32/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c
index 591f653f9..ccd297b42 100644
--- a/demos/STM32/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c
+++ b/demos/STM32/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c
@@ -28,22 +28,14 @@ THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
 
   chRegSetThreadName("blinker");
   while (true) {
-    palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
+    palToggleLine(LINE_LED3_RED);
+    chThdSleepMilliseconds(100);
+    palToggleLine(LINE_LED7_GREEN);
+    chThdSleepMilliseconds(100);
+    palToggleLine(LINE_LED10_RED);
+    chThdSleepMilliseconds(100);
+    palToggleLine(LINE_LED6_GREEN);
+    chThdSleepMilliseconds(100);
   }
 }
 
@@ -57,22 +49,15 @@ THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
 
   chRegSetThreadName("blinker");
   while (true) {
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
-    chThdSleepMilliseconds(125);
-    palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
+    chThdSleepMilliseconds(50);
+    palToggleLine(LINE_LED5_ORANGE);
+    chThdSleepMilliseconds(100);
+    palToggleLine(LINE_LED9_BLUE);
+    chThdSleepMilliseconds(100);
+    palToggleLine(LINE_LED8_ORANGE);
+    chThdSleepMilliseconds(100);
+    palToggleLine(LINE_LED4_BLUE);
+    chThdSleepMilliseconds(50);
   }
 }