Improved messages subsystem.

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@2759 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4

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diff --git a/test/testmsg.c b/test/testmsg.c
index 881db167f..14b6d8186 100644
--- a/test/testmsg.c
+++ b/test/testmsg.c
@@ -64,11 +64,11 @@ static msg_t thread(void *p) {
   chMsgSend(p, 'A');

   chMsgSend(p, 'B');

   chMsgSend(p, 'C');

-  chMsgSend(p, 'D');

   return 0;

 }

 

 static void msg1_execute(void) {

+  Thread *tp;

   msg_t msg;

 

   /*

@@ -76,29 +76,19 @@ static void msg1_execute(void) {
    */

   threads[0] = chThdCreateStatic(wa[0], WA_SIZE, chThdGetPriority() + 1,

                                  thread, chThdSelf());

-  chMsgRelease(msg = chMsgWait());

+  tp = chMsgWait();

+  msg = chMsgGet(tp);

+  chMsgRelease(tp, msg);

   test_emit_token(msg);

-  chMsgRelease(msg = chMsgWait());

+  tp = chMsgWait();

+  msg = chMsgGet(tp);

+  chMsgRelease(tp, msg);

   test_emit_token(msg);

-  chMsgRelease(msg = chMsgWait());

+  tp = chMsgWait();

+  msg = chMsgGet(tp);

+  chMsgRelease(tp, msg);

   test_emit_token(msg);

   test_assert_sequence(1, "ABC");

-

-  /*

-   * Testing message fetch using chMsgGet().

-   * Note, the following is valid because the sender has higher priority than

-   * the receiver.

-   */

-  msg = chMsgGet();

-  test_assert(1, msg != 0, "no message");

-  chMsgRelease(0);

-  test_assert(2, msg == 'D', "wrong message");

-

-  /*

-   * Must not have pending messages.

-   */

-  msg = chMsgGet();

-  test_assert(3, msg == 0, "unknown message");

 }

 

 ROMCONST struct testcase testmsg1 = {