diff options
| author | isiora <none@example.com> | 2018-03-07 19:17:06 +0000 |
|---|---|---|
| committer | isiora <none@example.com> | 2018-03-07 19:17:06 +0000 |
| commit | b8ea2cc8db757a2e26b8b452f9ad05c48912e46f (patch) | |
| tree | 878bcaa60db44ee7f1c94c1f52ea6b459dfb6059 /os | |
| parent | 5631d53e84ba2f2bbecdb98a16237ab1a43c4749 (diff) | |
| download | ChibiOS-b8ea2cc8db757a2e26b8b452f9ad05c48912e46f.tar.gz ChibiOS-b8ea2cc8db757a2e26b8b452f9ad05c48912e46f.tar.bz2 ChibiOS-b8ea2cc8db757a2e26b8b452f9ad05c48912e46f.zip | |
Minor changes.
git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/chibios/svn2/trunk@11624 110e8d01-0319-4d1e-a829-52ad28d1bb01
Diffstat (limited to 'os')
| -rw-r--r-- | os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c | 25 |
1 files changed, 1 insertions, 24 deletions
diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c index 9bd158384..6eeddc02c 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c @@ -177,7 +177,6 @@ void __early_init(void) { void boardInit(void) {
unsigned i;
-#if SAMA_HAL_IS_SECURE
/* Disabling PMC write protection. */
pmcDisableWP();
@@ -187,47 +186,36 @@ void boardInit(void) { /* Enabling write protection. */
pmcEnableWP();
- /* Disabling write protection */
- _PIOA->PIO_WPMR = PIO_WPMR_WPKEY_PASSWD;
-
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
+ _PIOA->S_PIO_WPMR = PIO_WPMR_WPKEY_PASSWD;
/* Configuring all PIO A pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOA
-#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOA */
/* Configuring all PIO B pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOB
-#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOB */
/* Configuring all PIO C pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOC
-#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOC */
/* Configuring all PIO D pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOD
-#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOD */
@@ -235,7 +223,6 @@ void boardInit(void) { /* Initialize PIO registers for defined pads.*/
i = 0;
while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
-#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
@@ -245,16 +232,6 @@ void boardInit(void) { else {
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
-#else
- _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
- _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
- if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
- _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
- }
- else {
- _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
- }
-#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
i++;
}
}
|