git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/branches/kernel_3_dev@6226 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4

2 files changed, 7 insertions, 5 deletions

diff --git a/os/rt/include/chsys.h b/os/rt/include/chsys.h
index 678770299..270772323 100644
--- a/os/rt/include/chsys.h
+++ b/os/rt/include/chsys.h
@@ -218,8 +218,8 @@ extern "C" {
   void chSysInit(void);

   void chSysHalt(const char *reason);

   void chSysTimerHandlerI(void);

-  syssts_t chSysGetAndLockX(void);

-  void chSysRestoreLockX(syssts_t sts);

+  syssts_t chSysGetStatusAndLockX(void);

+  void chSysRestoreLockAndRescheduleX(syssts_t sts);

 #if CH_PORT_SUPPORTS_RT

   bool chSysIsCounterWithinX(rtcnt_t cnt, rtcnt_t start, rtcnt_t end);

   void chSysPolledDelayX(rtcnt_t cycles);

diff --git a/os/rt/src/chsys.c b/os/rt/src/chsys.c
index 5279ef518..19964ec13 100644
--- a/os/rt/src/chsys.c
+++ b/os/rt/src/chsys.c
@@ -227,7 +227,7 @@ void chSysTimerHandlerI(void) {
  *

  * @xclass

  */

-syssts_t chSysGetAndLockX(void)  {

+syssts_t chSysGetStatusAndLockX(void)  {

 

   syssts_t sts = port_get_irq_status();

   if (port_irq_enabled(sts)) {

@@ -246,13 +246,15 @@ syssts_t chSysGetAndLockX(void)  {
  *

  * @xclass

  */

-void chSysRestoreLockX(syssts_t sts) {

+void chSysRestoreLockAndRescheduleX(syssts_t sts) {

 

   if (port_irq_enabled(sts)) {

     if (port_is_isr_context())

       chSysUnlockFromISR();

-    else

+    else {

+      chSchRescheduleS();

       chSysUnlock();

+    }

   }

 }