Updated SAMA drivers (still incomplete)

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@12543 110e8d01-0319-4d1e-a829-52ad28d1bb01

3 files changed, 474 insertions, 0 deletions

diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.c
new file mode 100644
index 000000000..d07ee39e7
--- /dev/null
+++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.c
@@ -0,0 +1,229 @@
+/*

+    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2018 Giovanni Di Sirio

+

+    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");

+    you may not use this file except in compliance with the License.

+    You may obtain a copy of the License at

+

+        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

+

+    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software

+    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,

+    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

+    See the License for the specific language governing permissions and

+    limitations under the License.

+*/

+

+#include "hal.h"

+

+#define _PIOA                       ((Pio*)0xFC038000U)

+

+/*===========================================================================*/

+/* Configuration checks.                                                     */

+/*===========================================================================*/

+

+#if !SAMA_HAL_IS_SECURE

+#error "SAMA PROJECT REQUIRES SECURE CONFIGURATION"

+#endif

+

+/*

+ * SAMA PIO CFGR masks.

+ */

+#define SAMA_PIO_FUNC_GPIO          0U

+#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A      1U

+#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B      2U

+#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C      3U

+#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_D      4U

+#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E      5U

+#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F      6U

+#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_G      7U

+#define SAMA_PIO_FUNC(n)            (n)

+#define SAMA_PIO_DIR_INPUT          (0U)

+#define SAMA_PIO_DIR_OUTPUT         (1U << 8U)

+#define SAMA_PIO_PUEN               (1U << 9U)

+#define SAMA_PIO_PDEN               (1U << 10U)

+#define SAMA_PIO_IFEN               (1U << 12U)

+#define SAMA_PIO_IFSCEN             (1U << 13U)

+#define SAMA_PIO_OPD                (1U << 14U)

+#define SAMA_PIO_SCHMITT            (1U << 15U)

+#define SAMA_PIO_DRVSTR_LO          (0U << 16U)

+#define SAMA_PIO_DRVSTR_ME          (2U << 16U)

+#define SAMA_PIO_DRVSTR_HI          (3U << 16U)

+

+#define SAMA_PIO_LOW                0U

+#define SAMA_PIO_HIGH               1U

+/*

+ * SAMA PIO default SIOSR, MSKR and CFGR values.

+ */

+#define SAMA_DEFAULT_SIOSR          0x00000000U

+#define SAMA_DEFAULT_SIONR          0xFFFFFFFFU

+#define SAMA_DEFAULT_MSKR           0xFFFFFFFFU

+#define SAMA_DEFAULT_CFGR           SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_PUEN |    \

+                                    SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_SCHMITT

+

+/*

+ * This macro converts a pin identifier to a bitmask.

+ */

+#define SAMA_PIN_N(n)               (1U << n)

+

+/**

+ * @brief   SIU/SIUL register initializer type.

+ */

+typedef struct {

+  int32_t pio_id;

+  uint32_t pio_msk;

+  uint32_t pio_cfg;

+  uint32_t pio_ods;

+} sama_pio_init_t;

+

+/*

+ * @brief   Initial setup of all defined pads.

+ * @note    All pads are secured.

+ * @note    The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}

+ */

+static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {

+  /* RGB Led Blue */

+  {SAMA_PIOA,

+   SAMA_PIN_N(PIOA_LED_BLUE),

+   SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,

+   SAMA_PIO_LOW},

+  /* User Button */

+  {SAMA_PIOA,

+   SAMA_PIN_N(PIOA_USER_PB),

+   SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,

+   SAMA_PIO_LOW},

+  /* QSPI1 */

+  {SAMA_PIOB,

+   SAMA_PIN_N(PIOB_QSPI1_SCK) | SAMA_PIN_N(PIOB_QSPI1_CS) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_QSPI1_IO0) | SAMA_PIN_N(PIOB_QSPI1_IO1) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_QSPI1_IO2) | SAMA_PIN_N(PIOB_QSPI1_IO3),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_D | SAMA_PIO_PUEN,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* UART4 */

+  {SAMA_PIOB,

+   SAMA_PIN_N(PIOB_URXD4) | SAMA_PIN_N(PIOB_UTXD4),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* FLEXSPI4 */

+  {SAMA_PIOC,

+   SAMA_PIN_N(PIOC_SPI_FLEXCOM4_IO0) |

+   SAMA_PIN_N(PIOC_SPI_FLEXCOM4_IO1) |

+   SAMA_PIN_N(PIOC_SPI_FLEXCOM4_IO2) |

+   SAMA_PIN_N(PIOC_SPI_FLEXCOM4_IO3),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  {SAMA_PIOD,

+   SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM4_IO4),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* IRQ9 */

+  {SAMA_PIOC,

+   SAMA_PIN_N(PIOC_IRQ9),

+   SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,

+   SAMA_PIO_LOW},

+   /* PIOD_IRQ1 Touch */

+  {SAMA_PIOD,

+   SAMA_PIN_N(PIOD_IRQ1),

+   SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* LCDC */

+  {SAMA_PIOB,

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT0) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT1) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT2) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT3) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT4) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT5) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT6) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT7) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT8) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT9) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT10) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT11) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT12) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT13) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT14) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT15) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT16) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT17) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT18) | SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT19) |

+   SAMA_PIN_N(PIOB_LCDDAT20),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  {SAMA_PIOC,

+   SAMA_PIN_N(PIOC_LCDDAT21) | SAMA_PIN_N(PIOC_LCDDAT22) |

+   SAMA_PIN_N(PIOC_LCDDAT23) | SAMA_PIN_N(PIOC_LCDPWM) |

+   SAMA_PIN_N(PIOC_LCDDISP) | SAMA_PIN_N(PIOC_LCDVSYNC) |

+   SAMA_PIN_N(PIOC_LCDHSYNC) | SAMA_PIN_N(PIOC_LCDPCK) |

+   SAMA_PIN_N(PIOC_LCDDEN),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* list terminated*/

+  {-1, 0, 0, 0}

+};

+

+/**

+ * @brief   Early initialization code.

+ * @details This initialization must be performed just after stack setup

+ *          and before any other initialization.

+ */

+void __early_init(void) {

+

+  sama_clock_init();

+}

+

+/**

+ * @brief   Board-specific initialization code.

+ */

+void boardInit(void) {

+  unsigned i;

+

+  /* Disabling PMC write protection. */

+  pmcDisableWP();

+

+  /* Enabling port clock. */

+  pmcEnablePIO();

+

+  /* Enabling write protection.  */

+  pmcEnableWP();

+

+  _PIOA->S_PIO_WPMR = PIO_WPMR_WPKEY_PASSWD;

+

+  /* Configuring all PIO A pads with default configuration.  */

+#if SAMA_HAS_PIOA

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;

+#endif /* SAMA_HAS_PIOA */

+

+  /* Configuring all PIO B pads with default configuration.  */

+#if SAMA_HAS_PIOB

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;

+#endif /* SAMA_HAS_PIOB */

+

+  /* Configuring all PIO C pads with default configuration.  */

+#if SAMA_HAS_PIOC

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;

+#endif /* SAMA_HAS_PIOC */

+

+  /* Configuring all PIO D pads with default configuration.  */

+#if SAMA_HAS_PIOD

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;

+  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;

+#endif /* SAMA_HAS_PIOD */

+

+  /* Initialize PIO registers for defined pads.*/

+  i = 0;

+  while (sama_inits[i].pio_id != -1) {

+    _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;

+    _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;

+    _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;

+    if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {

+      _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;

+    }

+    else {

+      _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;

+    }

+    i++;

+  }

+}

diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.h b/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.h
new file mode 100644
index 000000000..5e7ffb214
--- /dev/null
+++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.h
@@ -0,0 +1,236 @@
+/*

+    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2018 Giovanni Di Sirio

+

+    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");

+    you may not use this file except in compliance with the License.

+    You may obtain a copy of the License at

+

+        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

+

+    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software

+    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,

+    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

+    See the License for the specific language governing permissions and

+    limitations under the License.

+*/

+

+#ifndef _BOARD_H_

+#define _BOARD_H_

+

+/*

+ * Setup for Atmel SAM A5 D27 SOM1-EK1 board.

+ */

+

+/*

+ * Board identifier.

+ */

+#define BOARD_ATSAM5D27_SOM1

+#define BOARD_NAME                  "Atmel SAM A5 D27 SOM1 evaluation kit 1"

+

+/*

+ * Ethernet PHY type.

+ */

+#define BOARD_PHY_ID                MII_KSZ8081_ID

+#define BOARD_PHY_RMII

+

+/*

+ * Board oscillators-related settings.

+ */

+#if !defined(SAMA_OSCXTCLK)

+#define SAMA_OSCXTCLK               32768U

+#endif

+

+#if !defined(SAMA_MOSCXTCLK)

+#define SAMA_MOSCXTCLK              24000000U

+#endif

+

+/*

+ * MCU type as defined in the Atmel header.

+ */

+#define SAMA5D27

+

+/**

+ * Port identifiers.

+ */

+#define SAMA_PIOA                   0U

+#define SAMA_PIOB                   1U

+#define SAMA_PIOC                   2U

+#define SAMA_PIOD                   3U

+

+/*

+ * Forms a line identifier. In this driver the pad number is encoded in the

+ * lower 5 bits of line and the port in sixth and seventh bits.

+ */

+#define SAMA_LINE(port, pad)                                                \

+  ((uint32_t)((uint32_t)(port << 5U)) | ((uint32_t)(pad)))

+

+/*

+ * Decodes a port identifier from a line identifier.

+ */

+#define SAMA_PORT(line)                                                     \

+  ((uint32_t)((line & 0xFFFFFFE0U) >> 5U)

+

+/**

+ * Decodes a pad identifier from a line identifier.

+ */

+#define SAMA_PAD(line)                                                      \

+  ((uint32_t)(line & 0x0000001FU))

+

+

+/*

+ * IO pins assignments.

+ */

+#define PIOA_PIN0                   0U

+#define PIOA_PIN1                   1U

+#define PIOA_PIN2                   2U

+#define PIOA_PIN3                   3U

+#define PIOA_PIN4                   4U

+#define PIOA_PIN5                   5U

+#define PIOA_PIN6                   6U

+#define PIOA_PIN7                   7U

+#define PIOA_PIN8                   8U

+#define PIOA_PIN9                   9U

+#define PIOA_PIN10                  10U

+#define PIOA_PIN11                  11U

+#define PIOA_PIN12                  12U

+#define PIOA_PIN13                  13U

+#define PIOA_PIN14                  14U

+#define PIOA_PIN15                  15U

+#define PIOA_PIN16                  16U

+#define PIOA_ONEWIRE                17U

+#define PIOA_PIN18                  18U

+#define PIOA_PIN19                  19U

+#define PIOA_PIN20                  20U

+#define PIOA_PIN21                  21U

+#define PIOA_PIN22                  22U

+#define PIOA_PIN23                  23U

+#define PIOA_PIN24                  24U

+#define PIOA_PIN25                  25U

+#define PIOA_PIN26                  26U

+#define PIOA_PIN27                  27U

+#define PIOA_PIN28                  28U

+#define PIOA_USER_PB                29U

+#define PIOA_PIN30                  30U

+#define PIOA_LED_BLUE               31U

+

+#define PIOB_PIN0                   0U

+#define PIOB_PIN1                   1U

+#define PIOB_PIN2                   2U

+#define PIOB_URXD4                  3U

+#define PIOB_UTXD4                  4U

+#define PIOB_QSPI1_SCK              5U

+#define PIOB_QSPI1_CS               6U

+#define PIOB_QSPI1_IO0              7U

+#define PIOB_QSPI1_IO1              8U

+#define PIOB_QSPI1_IO2              9U

+#define PIOB_QSPI1_IO3              10U

+#define PIOB_LCDDAT0                11U

+#define PIOB_LCDDAT1                12U

+#define PIOB_LCDDAT2                13U

+#define PIOB_LCDDAT3                14U

+#define PIOB_LCDDAT4                15U

+#define PIOB_LCDDAT5                16U

+#define PIOB_LCDDAT6                17U

+#define PIOB_LCDDAT7                18U

+#define PIOB_LCDDAT8                19U

+#define PIOB_LCDDAT9                20U

+#define PIOB_LCDDAT10               21U

+#define PIOB_LCDDAT11               22U

+#define PIOB_LCDDAT12               23U

+#define PIOB_LCDDAT13               24U

+#define PIOB_LCDDAT14               25U

+#define PIOB_LCDDAT15               26U

+#define PIOB_LCDDAT16               27U

+#define PIOB_LCDDAT17               28U

+#define PIOB_LCDDAT18               29U

+#define PIOB_LCDDAT19               30U

+#define PIOB_LCDDAT20               31U

+

+#define PIOC_LCDDAT21               0U

+#define PIOC_LCDDAT22               1U

+#define PIOC_LCDDAT23               2U

+#define PIOC_LCDPWM                 3U

+#define PIOC_LCDDISP                4U

+#define PIOC_LCDVSYNC               5U

+#define PIOC_LCDHSYNC               6U

+#define PIOC_LCDPCK                 7U

+#define PIOC_LCDDEN                 8U

+#define PIOC_IRQ9                   9U

+#define PIOC_PIN10                  10U

+#define PIOC_PIN11                  11U

+#define PIOC_PIN12                  12U

+#define PIOC_PIN13                  13U

+#define PIOC_PIN14                  14U

+#define PIOC_PIN15                  15U

+#define PIOC_PIN16                  16U

+#define PIOC_PIN17                  17U

+#define PIOC_PIN18                  18U

+#define PIOC_PIN19                  19U

+#define PIOC_PIN20                  20U

+#define PIOC_PIN21                  21U

+#define PIOC_PIN22                  22U

+#define PIOC_PIN23                  23U

+#define PIOC_PIN24                  24U

+#define PIOC_PIN25                  25U

+#define PIOC_PIN26                  26U

+#define PIOC_PIN27                  27U

+#define PIOC_SPI_FLEXCOM4_IO0       28U

+#define PIOC_SPI_FLEXCOM4_IO1       29U

+#define PIOC_SPI_FLEXCOM4_IO2       30U

+#define PIOC_SPI_FLEXCOM4_IO3       31U

+

+#define PIOD_SPI_FLEXCOM4_IO4       0U

+#define PIOD_IRQ1                   1U

+#define PIOD_PIN2                   2U

+#define PIOD_PIN3                   3U

+#define PIOD_TWD1                   4U

+#define PIOD_TWCK1                  5U

+#define PIOD_PIO6                   6U

+#define PIOD_PIO7                   7U

+#define PIOD_PIN8                   8U

+#define PIOD_PIN9                   9U

+#define PIOD_PIO10                  10U

+#define PIOD_PIO11                  11U

+#define PIOD_PIN12                  12U

+#define PIOD_PIN13                  13U

+#define PIOD_PIN14                  14U

+#define PIOD_PIN15                  15U

+#define PIOD_PIN16                  16U

+#define PIOD_PIN17                  17U

+#define PIOD_PIN18                  18U

+#define PIOD_PIO19                  19U

+#define PIOD_PIO20                  20U

+#define PIOD_PIO21                  21U

+#define PIOD_PIO22                  22U

+#define PIOD_PIN23                  23U

+#define PIOD_PIO24                  24U

+#define PIOD_PIO25                  25U

+#define PIOD_PIO26                  26U

+#define PIOD_PIO27                  27U

+#define PIOD_PIO28                  28U

+#define PIOD_PIO29                  29U

+#define PIOD_PIN30                  30U

+#define PIOD_PIN31                  31U

+

+/*

+ * IO lines assignments.

+ */

+#define BOARD_LINE(port, pad)                                               \

+  ((uint32_t)((uint32_t)(port)) | ((uint32_t)(pad)))

+

+#define LINE_LED_BLUE               BOARD_LINE(PIOA, 31U)

+#define LINE_USER_PB                BOARD_LINE(PIOA, 29U)

+#define LINE_IRQ9                   BOARD_LINE(PIOC, 9U)

+#define LINE_ONEWIRE                BOARD_LINE(PIOA, 17U)

+

+#if !defined(_FROM_ASM_)

+#ifdef __cplusplus

+extern "C" {

+#endif

+  void boardInit(void);

+#ifdef __cplusplus

+}

+#endif

+#endif /* _FROM_ASM_ */

+

+#endif /* _BOARD_H_ */

diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.mk b/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.mk
new file mode 100644
index 000000000..11f46f92d
--- /dev/null
+++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.mk
@@ -0,0 +1,9 @@
+# List of all the board related files.

+BOARDSRC = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC/board.c

+

+# Required include directories

+BOARDINC = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ATSAMA5D27_SOM1_SEC

+

+# Shared variables

+ALLCSRC += $(BOARDSRC)

+ALLINC  += $(BOARDINC)