diff options
| author | gdisirio <gdisirio@35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4> | 2013-09-13 13:45:42 +0000 |
|---|---|---|
| committer | gdisirio <gdisirio@35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4> | 2013-09-13 13:45:42 +0000 |
| commit | 3ed3be799efdcff20bafce163c59919e91139676 (patch) | |
| tree | 619675ca07ebe6713bf705a03106ab342c85c069 /demos | |
| parent | f32d1e094163de8cba88ddef023e588a4b44a76f (diff) | |
| download | ChibiOS-3ed3be799efdcff20bafce163c59919e91139676.tar.gz ChibiOS-3ed3be799efdcff20bafce163c59919e91139676.tar.bz2 ChibiOS-3ed3be799efdcff20bafce163c59919e91139676.zip | |
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/branches/kernel_3_dev@6303 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
Diffstat (limited to 'demos')
| -rw-r--r-- | demos/nil/NIL-STM32F303-DISCOVERY/main.c | 46 | ||||
| -rw-r--r-- | demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c | 22 |
2 files changed, 39 insertions, 29 deletions
diff --git a/demos/nil/NIL-STM32F303-DISCOVERY/main.c b/demos/nil/NIL-STM32F303-DISCOVERY/main.c index 36c3793e0..a6f22dc35 100644 --- a/demos/nil/NIL-STM32F303-DISCOVERY/main.c +++ b/demos/nil/NIL-STM32F303-DISCOVERY/main.c @@ -21,39 +21,63 @@ #include "nil.h"
/*
- * Thread 1.
+ * Blinker thread #1.
*/
-THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
-THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
+static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
+static THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
(void)arg;
while (true) {
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
- chThdSleepMilliseconds(250);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
- chThdSleepMilliseconds(250);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
}
}
/*
- * Thread 2.
+ * Blinker thread #2.
*/
-THD_WORKING_AREA(waThread2, 128);
-THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
+static THD_WORKING_AREA(waThread2, 128);
+static THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
(void)arg;
while (true) {
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
+ palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
- chThdSleepMilliseconds(500);
+ chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
- chThdSleepMilliseconds(500);
}
}
/*
- * Thread 3.
+ * Hello thread.
*/
THD_WORKING_AREA(waThread3, 128);
THD_FUNCTION(Thread3, arg) {
diff --git a/demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c b/demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c index b3e7c37f6..a350424ad 100644 --- a/demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c +++ b/demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c @@ -19,71 +19,57 @@ #include "test.h"
/*
- * Flasher thread #1.
+ * Blinker thread #1.
*/
static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
static THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
(void)arg;
+
chRegSetThreadName("blinker");
while (true) {
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
}
}
/*
- * Flasher thread #2.
+ * Blinker thread #2.
*/
static THD_WORKING_AREA(waThread2, 128);
static THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
(void)arg;
+
chRegSetThreadName("blinker");
while (true) {
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
- palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
- palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
|