Configurated pins for SECURED peripherals

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@11395 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4

2 files changed, 73 insertions, 24 deletions

diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c
index 606a8768f..deadab356 100644
--- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c
+++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c
@@ -82,16 +82,64 @@ typedef struct {
  * @note    The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}

  */

 static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {

-  /* RGB Led */

+  /* Led */

   {SAMA_PIOB,

    SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN),

    SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,

    SAMA_PIO_HIGH},

+  /* RGB Led */

+  {SAMA_PIOD,

+   SAMA_PIN_N(PIOD_LED_RGB_BLUE) |

+   SAMA_PIN_N(PIOD_LED_RGB_RED),

+   SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,

+   SAMA_PIO_HIGH},

   /* User Button */

   {SAMA_PIOB,

    SAMA_PIN_N(PIOB_USER_PB),

    SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,

    SAMA_PIO_HIGH},

+  /* UART0 */

+  {SAMA_PIOB,

+   SAMA_PIN_N(PIOB_URXD0) | SAMA_PIN_N(PIOB_UTXD0),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* UART1 */

+  {SAMA_PIOD,

+   SAMA_PIN_N(PIOD_URXD1) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD1),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* UART2 */

+  {SAMA_PIOD,

+   SAMA_PIN_N(PIOD_URXD2) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD2),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* UART3 */

+  {SAMA_PIOB,

+   SAMA_PIN_N(PIOB_URXD3) | SAMA_PIN_N(PIOB_UTXD3),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* FLEXUART0 */

+  {SAMA_PIOB,

+   SAMA_PIN_N(PIOB_FTXD0) | SAMA_PIN_N(PIOB_FRXD0),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* FLEXUART4 */

+  {SAMA_PIOD,

+   SAMA_PIN_N(PIOD_FTXD4) | SAMA_PIN_N(PIOD_FRXD4) |

+   SAMA_PIN_N(PIOD_FCTS4) | SAMA_PIN_N(PIOD_FRTS4),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+  /* FLEXSPI2 */

+  {SAMA_PIOD,

+   SAMA_PIN_N(PIOD_FMOSI2) | SAMA_PIN_N(PIOD_FMISO2) |

+   SAMA_PIN_N(PIOD_FSCLK2) | SAMA_PIN_N(PIOD_FNPCS02),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,

+   SAMA_PIO_HIGH},

+   /* TC0 TIOA1 */

+  {SAMA_PIOD,

+   SAMA_PIN_N(PIOD_TIOA1),

+   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,

+  SAMA_PIO_HIGH},

   /* list terminated*/

   {-1, 0, 0, 0}

 };

diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.h b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.h
index 78b670d4c..811ee040a 100644
--- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.h
+++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.h
@@ -119,13 +119,13 @@
 #define PIOB_PIN3                   3U

 #define PIOB_PIN4                   4U

 #define PIOB_LED_GREEN              5U

-#define PIOB_LED_RED                6U

+#define PIOB_PIN6                   6U

 #define PIOB_PIN7                   7U

 #define PIOB_PIN8                   8U

 #define PIOB_USER_PB                9U

 #define PIOB_PIN10                  10U

-#define PIOB_PIN11                  11U

-#define PIOB_PIN12                  12U

+#define PIOB_URXD3                  11U

+#define PIOB_UTXD3                  12U

 #define PIOB_PIN13                  13U

 #define PIOB_ETH_GTXCK              14U

 #define PIOB_ETH_GTXEN              15U

@@ -139,10 +139,10 @@
 #define PIOB_ETH_GMDIO              23U

 #define PIOB_PIN24                  24U

 #define PIOB_PIN25                  25U

-#define PIOB_PIN26                  26U

-#define PIOB_PIN27                  27U

-#define PIOB_PIN28                  28U

-#define PIOB_PIN29                  29U

+#define PIOB_URXD0                  26U

+#define PIOB_UTXD0                  27U

+#define PIOB_FTXD0                  28U

+#define PIOB_FRXD0                  29U

 #define PIOB_PIN30                  30U

 #define PIOB_PIN31                  31U

 

@@ -181,18 +181,18 @@
 

 #define PIOD_PIO0                   0U

 #define PIOD_PIN1                   1U

-#define PIOD_PIN2                   2U

-#define PIOD_PIN3                   3U

-#define PIOD_PIN4                   4U

-#define PIOD_PIN5                   5U

+#define PIOD_URXD1                  2U

+#define PIOD_UTXD1                  3U

+#define PIOD_URXD2                  4U

+#define PIOD_UTXD2                  5U

 #define PIOD_PIN6                   6U

 #define PIOD_PIN7                   7U

 #define PIOD_PIN8                   8U

 #define PIOD_PIN9                   9U

 #define PIOD_PIN10                  10U

-#define PIOD_PIN11                  11U

-#define PIOD_PIN12                  12U

-#define PIOD_PIN13                  13U

+#define PIOD_TIOA1                  11U

+#define PIOD_LED_RGB_RED            12U

+#define PIOD_LED_RGB_BLUE           13U

 #define PIOD_PIN14                  14U

 #define PIOD_PIN15                  15U

 #define PIOD_PIN16                  16U

@@ -200,15 +200,15 @@
 #define PIOD_PIN18                  18U

 #define PIOD_PIN19                  19U

 #define PIOD_PIN20                  20U

-#define PIOD_PIN21                  21U

-#define PIOD_PIN22                  22U

+#define PIOD_FTXD4                  21U

+#define PIOD_FRXD4                  22U

 #define PIOD_PIN23                  23U

-#define PIOD_PIN24                  24U

-#define PIOD_PIN25                  25U

-#define PIOD_PIN26                  26U

-#define PIOD_PIN27                  27U

-#define PIOD_PIN28                  28U

-#define PIOD_PIN29                  29U

+#define PIOD_FCTS4                  24U

+#define PIOD_FRTS4                  25U

+#define PIOD_FMOSI2                 26U

+#define PIOD_FMISO2                 27U

+#define PIOD_FSCLK2                 28U

+#define PIOD_FNPCS02                29U

 #define PIOD_PIN30                  30U

 #define PIOD_PIN31                  31U

 

@@ -220,8 +220,9 @@
 

 #define LINE_LED_BLUE               BOARD_LINE(PIOB, 0U)

 #define LINE_LED_GREEN              BOARD_LINE(PIOB, 5U)

-#define LINE_LED_RED                BOARD_LINE(PIOB, 6U)

 #define LINE_USER_PB                BOARD_LINE(PIOB, 9U)

+#define LINE_LED_RGB_RED            BOARD_LINE(PIOD, 12U)

+#define LINE_LED_RGB_BLUE           BOARD_LINE(PIOD, 13U)

 

 #if !defined(_FROM_ASM_)

 #ifdef __cplusplus