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diff --git a/os/hal/ports/STM32/LLD/USBHv1/hal_usbh_lld.c b/os/hal/ports/STM32/LLD/USBHv1/hal_usbh_lld.c index 3abab1c..8947490 100644 --- a/os/hal/ports/STM32/LLD/USBHv1/hal_usbh_lld.c +++ b/os/hal/ports/STM32/LLD/USBHv1/hal_usbh_lld.c @@ -59,7 +59,7 @@ static void otg_rxfifo_flush(USBHDriver *usbp); static void otg_txfifo_flush(USBHDriver *usbp, uint32_t fifo); /*===========================================================================*/ -/* Little helper functions. */ +/* Little helper functions. */ /*===========================================================================*/ static inline void _move_to_pending_queue(usbh_ep_t *ep) { list_move_tail(&ep->node, ep->pending_list); @@ -84,7 +84,7 @@ static inline void _transfer_completed(usbh_ep_t *ep, usbh_urb_t *urb, usbh_urbs #endif /*===========================================================================*/ -/* Functions called from many places. */ +/* Functions called from many places. */ /*===========================================================================*/ static void _transfer_completedI(usbh_ep_t *ep, usbh_urb_t *urb, usbh_urbstatus_t status) { osalDbgCheckClassI(); @@ -487,7 +487,7 @@ static uint32_t _write_packet(struct list_head *list, uint32_t space_available) /*===========================================================================*/ -/* API. */ +/* API. */ /*===========================================================================*/ void usbh_lld_ep_object_init(usbh_ep_t *ep) { @@ -614,7 +614,7 @@ bool usbh_lld_urb_abort(usbh_urb_t *urb, usbh_urbstatus_t status) { /*===========================================================================*/ -/* Channel Interrupts. */ +/* Channel Interrupts. */ /*===========================================================================*/ //CTRL(IN) CTRL(OUT) INT(IN) INT(OUT) BULK(IN) BULK(OUT) ISO(IN) ISO(OUT) @@ -951,7 +951,7 @@ static inline void _hcint_int(USBHDriver *host) { /*===========================================================================*/ -/* Host interrupts. */ +/* Host interrupts. */ /*===========================================================================*/ static inline void _sof_int(USBHDriver *host) { udbg("SOF"); @@ -1214,7 +1214,7 @@ static void usb_lld_serve_interrupt(USBHDriver *host) { /*===========================================================================*/ -/* Interrupt handlers. */ +/* Interrupt handlers. */ /*===========================================================================*/ #if STM32_USBH_USE_OTG1 @@ -1239,7 +1239,7 @@ OSAL_IRQ_HANDLER(STM32_OTG2_HANDLER) { /*===========================================================================*/ -/* Initialization functions. */ +/* Initialization functions. */ /*===========================================================================*/ static void otg_core_reset(USBHDriver *usbp) { stm32_otg_t *const otgp = usbp->otg; @@ -1361,7 +1361,8 @@ static void _usbh_start(USBHDriver *usbh) { if (&USBHD2 == usbh) { #endif /* OTG HS clock enable and reset.*/ - rccEnableOTG_HS(FALSE); + rccEnableOTG_HS(TRUE); // Enable HS clock when cpu is in sleep mode + rccDisableOTG_HSULPI(TRUE); // Disable HS ULPI clock when cpu is in sleep mode rccResetOTG_HS(); otgp->GINTMSK = 0; @@ -1386,12 +1387,20 @@ static void _usbh_start(USBHDriver *usbh) { otgp->PCGCCTL = 0; /* Internal FS PHY activation.*/ +#if STM32_OTG_STEPPING == 1 #if defined(BOARD_OTG_NOVBUSSENS) otgp->GCCFG = GCCFG_NOVBUSSENS | GCCFG_PWRDWN; #else otgp->GCCFG = GCCFG_PWRDWN; #endif +#elif STM32_OTG_STEPPING == 2 +#if defined(BOARD_OTG_NOVBUSSENS) + otgp->GCCFG = GCCFG_PWRDWN; +#else + otgp->GCCFG = (GCCFG_VBDEN | GCCFG_PWRDWN); +#endif +#endif /* 48MHz 1.1 PHY.*/ otgp->HCFG = HCFG_FSLSS | HCFG_FSLSPCS_48; @@ -1450,7 +1459,7 @@ void usbh_lld_start(USBHDriver *usbh) { } /*===========================================================================*/ -/* Root Hub request handler. */ +/* Root Hub request handler. */ /*===========================================================================*/ usbh_urbstatus_t usbh_lld_root_hub_request(USBHDriver *usbh, uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wvalue, uint16_t windex, uint16_t wlength, uint8_t *buf) { |