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| -rw-r--r-- | tests/t_secdrive/wd1002xt.inc | 773 |
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diff --git a/tests/t_secdrive/wd1002xt.inc b/tests/t_secdrive/wd1002xt.inc new file mode 100644 index 0000000..7dd1268 --- /dev/null +++ b/tests/t_secdrive/wd1002xt.inc @@ -0,0 +1,773 @@ +;****************************************************************************** +;* * +;* Includedatei fr SECMAIN.ASM * +;* liefert low-level-Routinen fr SecMain * +;* Version hier fr WD1002XT-kompatible Kontroller: * +;* MFM, RLL (?) * +;* * +;* Historie: 28.12.1994 * +;* 26. 3.1994 Formatierroutinen * +;* 8. 4.1994 defekte Spuren markieren * +;* * +;****************************************************************************** + + section wd1002xt + +;------------------------------------------------------------------------------ +; Portadressen + +Port_Base equ 320h ; prim„re Basisadresse +Port_Data equ Port_Base+0 ; Datenregister (R+W) +Port_Status equ Port_Base+1 ; Statusregister (R) +Port_Reset equ Port_Base+1 ; Reset ausl”sen (W) +Port_Config equ Port_Base+2 ; Jumper auslesen (R) +Port_Select equ Port_Base+2 ; Kontroller selektieren (W) +Port_IRQDRQ equ Port_Base+3 ; IRQ/DRQ-Leitungen freigeben (W) + +;------------------------------------------------------------------------------ +; Kommandocodes + +Cmd_Diagnose equ 0e4h ; Kommando: Kontroller-Selbsttest +Cmd_GetStatus equ 003h ; Status letzter Operation lesen +Cmd_TestReady equ 000h ; Test, ob Laufwerk bereit +Cmd_Restore equ 001h ; Laufwerk rekalibrieren +Cmd_SetParams equ 00ch ; Laufwerksparameter setzen +Cmd_Seek equ 00bh ; Spur anfahren +Cmd_Read equ 008h ; Sektoren lesen +Cmd_Write equ 00ah ; Sektoren schreiben +Cmd_Verify equ 005h ; Sektoren auf Lesbarkeit prfen +Cmd_WriteBuffer equ 00fh ; Sektorpuffer beschreiben +Cmd_FormatDisk equ 004h ; Laufwerk formatieren +Cmd_FormatTrack equ 006h ; Spur formatieren +Cmd_FormatBad equ 007h ; Spur als defekt markieren + +;------------------------------------------------------------------------------ +; I/O-Bremse + +IODelay macro + jmp $+2 + endm + +;------------------------------------------------------------------------------ +; Puffer + +CmdBufSize equ 6 ; enth„lt Kommandoblock fr WD1002 +CmdBuf db CmdBufSize dup (0) + +StatBufSize equ 4 ; enth„lt Statusinfo vom WD1002 +StatBuf db StatBufSize dup (0) + +GeomBufSize equ 8 ; enth„lt Parametertabelle fr Laufwerk +GeomBuf db GeomBufSize dup (0) + +;****************************************************************************** +;* Kommandopuffer initialisieren * +;****************************************************************************** + + proc InitCmdBuf + + push ax ; Register retten + + sub ax,ax ; mit Nullen initialisieren + mov word ptr[CmdBuf],ax + mov word ptr[CmdBuf+2],ax + mov ah,45h ; Retry on, 70us Steprate + mov word ptr[CmdBuf+4],ax + + pop ax ; Register zurck + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* einen Datenblock an den Kontroller schicken * +;* In : ES:SI = Datenblock * +;* CX = Anzahl Bytes * +;* Out : C=1 bei Protokollfehler * +;****************************************************************************** + + proc SendBlock + + push ax ; Register retten + push cx + push dx + push si + + mov dx,Port_Status + jcxz ZeroLoop ; Nullschleife abfangen + cld ; !!! +OutLoop: in al,dx ; Status lesen + btst al,0 ; warten, bis REQ-Bit auf 1 + jz OutLoop + btst al,1 ; IO-Bit muá 0 sein + stc + jnz ErrEnd + mov dl,Lo(Port_Data); ein Byte auf Datenport ausgeben + seges + outsb + mov dl,Lo(Port_Status) ; zurck fr n„chsten Durchlauf + loop OutLoop +ZeroLoop: clc ; Ende ohne Fehler +ErrEnd: + pop si ; Register zurck + pop dx + pop cx + pop ax + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* einen Datenblock vom Kontroller lesen * +;* In : ES:DI = Datenblock * +;* CX = Anzahl Bytes * +;* Out : C=1 bei Protokollfehler * +;****************************************************************************** + + proc RecvBlock + + push ax ; Register retten + push cx + push dx + push di + + mov dx,Port_Status + jcxz ZeroLoop ; Nullschleife abfangen + cld ; !!! +InLoop: in al,dx ; Status lesen + btst al,0 ; warten, bis REQ-Bit auf 1 + jz InLoop + btst al,1 ; IO-Bit muá 1 sein + stc + jz ErrEnd + mov dl,Lo(Port_Data); ein Byte von Datenport einlesen + insb + mov dl,Lo(Port_Status) ; zurck fr n„chsten Durchlauf + loop InLoop +ZeroLoop: clc ; Ende ohne Fehler +ErrEnd: + pop di ; Register zurck + pop dx + pop cx + pop ax + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Status bilden * +;* Out : C+AX = Status * +;****************************************************************************** + + proc BuildStatus + + push dx ; Register retten + + mov dx,Port_Status ; auf Datum warten +Loop: in al,dx + btst al,0 ; bis REQ=1 + jz Loop + btst al,1 ; und IO=1 + jz Loop + mov dl,Lo(Port_Data); CCB auslesen + in al,dx + mov ah,al ; retten fr Fehlerabfrage + and al,2 ; Bit 1 ausmaskieren + clc + ljz End ; wenn = 0, kein Fehler und AL=0 + + push cx ; zus„tzliche Register retten + push si + push di + push es + + call InitCmdBuf ; ansonsten Kommando absetzen, um + mov [CmdBuf],Cmd_GetStatus ; Status zu lesen + and ah,20h ; Status fr korr. Laufwerk abfragen + mov [CmdBuf+1],ah + mov dx,Port_Status +WaitNBusy: in al,dx + btst al,3 + jnz WaitNBusy + mov ax,ds ; NICHT ExecCmd benutzen, da sonst + mov es,ax ; Rekursion ! + lea si,[CmdBuf] + mov cx,CmdBufSize + mov dl,Lo(Port_Select) + out dx,al + call SendBlock + lea di,[StatBuf] ; 4 Statusbytes auslesen + mov cx,StatBufSize + call RecvBlock + mov dl,Lo(Port_Status); CCB nicht vergessen!! +Loop2: in al,dx + btst al,0 ; bis REQ=1 + jz Loop2 + btst al,1 ; und IO=1 + jz Loop2 + mov dl,Lo(Port_Data) + in al,dx + mov al,[StatBuf] ; Fehlercode = 1.Byte, + and al,7fh ; Bit 0..6 + stc ; Carry signalisiert Fehler + pop es ; zus„tzliche Register zurck + pop di + pop si + pop cx + +End: mov ah,0 ; MSB ohne Bedeutung + pop dx ; Register zurck + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* XT- in AT-Fehlerkode umsetzen * +;* Eingabe: AL = XT-Fehlerkode * +;* Ausgabe: C+AX = AT-Fehlerstatus * +;****************************************************************************** + + proc TranslateStatus + + push bx + push si + + mov bl,al ; alten Status sichern + mov bh,-1 + lea si,[TransTable] + cld +TransLoop: lodsw ; einen Eintrag laden + cmp al,bh ; Tabellenende? + je TransEnd + cmp al,bl ; Treffer? + jne TransLoop ; nein, weitersuchen + mov al,ah ; bersetzten Code laden + cmp al,0 ; Code fr kein Fehler? + clc + je Ende ; ja, C=0 + jmp TransErr ; ansonsten C=1 +TransEnd: mov al,04h ; Aborted Command annehmen +TransErr: stc ; Fehlerflag setzen + +Ende: pop si ; Register zurck + pop bx + + ret + +TransTable: db 00h,00h ; kein Fehler + db 02h,02h ; kein Seek Complete-Signal + db 03h,04h ; Write Fault + db 04h,04h ; Laufwerk nicht bereit + db 06h,02h ; Spur 0 nicht gefunden + db 08h,02h ; Laufwerk positioniert noch + db 11h,40h ; unkorrigierbarer Datenfehler + db 12h,01h ; Adreámarke nicht gefunden + db 15h,10h ; Positionierfehler + db 18h,00h ; korrigierbarer Fehler (ignoriert) + db 19h,80h ; Spur als defekt markiert + db -1,-1 ; Tabellenende + + endp + +;****************************************************************************** +;* ein Kommando ausfhren * +;* In : AL = Kommando * +;****************************************************************************** + + proc ExecCmd + + push cx ; Register retten + push ax + push dx + push si + push es + + mov [CmdBuf],al ; Kommandokode in Datenblock einschreiben + mov dx,Port_Status ; warten, bis Kontroller frei +WaitNBusy: in al,dx + btst al,3 + jnz WaitNBusy + mov dx,Port_Select ; Kontroller selektieren + out dx,al + mov ax,ds ; Adresse Kommandoblock + mov es,ax + lea si,[CmdBuf] + mov cx,CmdBufSize ; L„nge Kommandoblock + call SendBlock ; Kommandoblock abschicken + + pop es ; Register zurck + pop si + pop dx + pop ax + pop cx + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Laufwerk und Sonderwerte in Kommandoblock einprogrammieren * +;* In : AL = Laufwerk * +;* AH = Kopf * +;****************************************************************************** + + proc SetDriveEnv + + push ax ; Register retten + + + shl al,5 ; Laufwerksbit an Stelle 5 + or al,ah + mov [CmdBuf+1],al ; als 2. Byte im Kommandopuffer schreiben + + pop ax ; Register zurck + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Zylinder- und Sektorparameter an Kontroller ausgeben * +;* In : BX = Startzylinder * +;* CL = Sektorzahl/Interleave * +;* CH = Startsektor * +;****************************************************************************** + + proc SetTransParams + + push ax ; Register retten + + mov [CmdBuf+3],bl ; LSB Startzylinder + mov al,bh ; MSB Startzylinder + shl al,6 ; in Bit 6..7 schieben + add al,ch ; Sektor dazu + dec al ; !!! Sektoren ab 0 + mov [CmdBuf+2],al + mov [CmdBuf+4],cl ; Sektorzahl + + pop ax ; Register zurck + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Begráungsmeldung ausgeben: * +;****************************************************************************** + + globproc LowLevelIdent + + push ax ; Register retten + + PrMsg IdentMsg + + pop ax + + ret + +IdentMsg db "Low-Level-Routinen fr WD1002S-WX2 und kompatible Controller",CR,LF,'$' + + endp + +;****************************************************************************** +;* Controller-Diagnose: * +;* Out : AL = Diagnosecode * +;****************************************************************************** + + globproc ContDiag + + push cx ; Register retten + push bx + push dx + + sub cx,cx + mov dx,Port_Status ; auf Status +BWait: in al,dx + btst al,3 ; auf NOT BUSY warten + loopnz BWait ; oder bis 64K Durchl„ufe durch + or cx,cx ; Timeout ? + jne NTOut + mov al,Diag_Timeout ; ja: Fehlercode setzen... + jmp End ; ...und Feierabend + +NTOut: call InitCmdBuf ; Kommando Selbsttest ausfhren + mov al,Cmd_Diagnose + call ExecCmd + call BuildStatus ; Status holen + + cmp al,5 ; WD1002 definiert nur Code 0..5 + jb DoTrans + mov al,7 ; "undefinierter Code" + jmp End +DoTrans: lea bx,[TransTbl] ; ansonsten umsetzen + xlat + +End: pop dx ; Register zurck + pop bx + pop cx + ret + +TransTbl: db Diag_NoError ; Code 0: kein Fehler + db Diag_ContError ; Code 1: WD1010 fehlerhaft + db Diag_ECCError ; Code 2: WD11C00 fehlerhaft + db Diag_SBufError ; Code 3: Sektorpuffer defekt + db Diag_ProcError ; Code 4: WD1015 RAM defekt + db Diag_ProcError ; Code 5: WD1015 ROM defekt + + + endp + +;****************************************************************************** +;* Laufwerk rekalibrieren, gleichzeitig Test, ob vorhanden * +;* In : AL = Laufwerk * +;* Out : C + AX = Status * +;****************************************************************************** + + + globproc Recalibrate + + push ax ; Register retten + push cx + + call InitCmdBuf ; testen, ob Laufwerk bereit + mov ah,0 ; Kopf dafr unwichtig + call SetDriveEnv + mov dl,al ; Laufwerksnummer retten, gleichzeitig + mov dh,0 ; Kopf auf 0 setzen + mov al,Cmd_TestReady + call ExecCmd + call BuildStatus + jc TotEnde ; C=1 --> Ende mit Fehler + + call InitCmdBuf ; sanfte Tour: Spur 0 mit Seek anfahren + mov ax,dx + call SetDriveEnv + mov al,0 ; Zylinder lo=0 + mov [CmdBuf+3],al + inc al ; Zylinder Hi=0, Startsektor=1 + mov [CmdBuf+2],al + mov al,Cmd_Seek + call ExecCmd + call BuildStatus + jnc TotEnde ; kein Fehler, alles in Butter + + call InitCmdBuf ; ansonsten echtes Restore versuchen + mov ax,dx + call SetDriveEnv + mov al,Cmd_Restore + call ExecCmd + call BuildStatus + call TranslateStatus + +TotEnde: pop dx ; Register zurck + pop ax + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Dem Kontroller die Laufwerksgeometrie mitteilen * +;* In : AL = Laufwerk * +;* Out : C = 1-->Fehler * +;****************************************************************************** + + globproc SetDriveParams + + push cx ; Register retten + push si + push es + + call GetPTabAdr ; Adresse Parametertabelle holen + call InitCmdBuf ; Kommando anstoáen + call SetDriveEnv + mov al,Cmd_SetParams + call ExecCmd + + + mov ax,[di+DrPar_Cyls] ; Parametertabelle aufbauen + xchg ah,al + mov word ptr [GeomBuf],ax + mov al,[di+DrPar_Heads] + mov byte ptr[GeomBuf+2],al + mov ax,[di+DrPar_RedWr] + xchg ah,al + mov word ptr[GeomBuf+3],ax + mov ax,[di+DrPar_PrComp] + xchg ah,al + mov word ptr[GeomBuf+5],ax + mov al,[di+DrPar_ECCLen] + mov byte ptr[GeomBuf+7],al + lea si,[GeomBuf] ; Block abschicken + mov cx,GeomBufSize + mov ax,ds + mov es,ax + call SendBlock + call BuildStatus + call TranslateStatus + + pop es ; Register zurck + pop si + pop cx + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Sektor(en) lesen * +;* In : AL = Laufwerk * +;* AH = Startkopf * +;* BX = Startzylinder * +;* CL = Sektorzahl * +;* CH = Startsektor * +;* ES:DI = Zeiger auf Datenpuffer * +;* Out : C+AX = Fehlerstatus * +;****************************************************************************** + + globproc ReadSectors + + push bx ; Register retten + push cx + push dx + push di + push es + + call InitCmdBuf ; Puffer initialisieren + call SetDriveEnv + call SetTransParams + mov al,Cmd_Read ; Lesen triggern + PrChar '1' + call ExecCmd + PrChar '2' + +SecLoop: mov dx,Port_Status ; warten, bis Request-Bit gesetzt +RLoop: in al,dx + btst al,0 + jz RLoop + btst al,2 ; Daten oder Status ? + jnz ErrEnd ; wenn jetzt Status, ist etwas schief gelaufen + push cx ; ansonsten Sektor auslesen + mov cx,SecSize + PrChar '3' + call RecvBlock + PrChar '4' + pop cx + dec cl + add di,SecSize + jnz RLoop ; und n„chsten Sektor verarbeiten + +ErrEnd: PrChar '5' + call BuildStatus + PrChar '6' + call TranslateStatus + + pop es ; Register zurck + pop di + pop dx + pop cx + pop bx + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Sektor(en) verifizieren * +;* In : AL = Laufwerk * +;* AH = Startkopf * +;* BX = Startzylinder * +;* CL = Sektorzahl * +;* CH = Startsektor * +;* Out : C+AX = Fehlerstatus * +;****************************************************************************** + + globproc VeriSectors + + push bx ; Register retten + push cx + push dx + + call InitCmdBuf ; Puffer initialisieren + call SetDriveEnv + call SetTransParams + mov al,Cmd_Verify ; Verifikation triggern + call ExecCmd + + call BuildStatus + call TranslateStatus + + pop dx ; Register zurck + pop cx + pop bx + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Sektor(en) schreiben * +;* In : AL = Laufwerk * +;* AH = Startkopf * +;* BX = Startzylinder * +;* CL = Sektorzahl * +;* CH = Startsektor * +;* ES:SI = Zeiger auf Datenpuffer * +;* Out : C+AX = Fehlerstatus * +;****************************************************************************** + + globproc WriteSectors + + push bx ; Register retten + push cx + push dx + push si + push es + + + call InitCmdBuf ; Puffer initialisieren + call SetDriveEnv + call SetTransParams + mov al,Cmd_Write ; Lesen triggern + call ExecCmd + +SecLoop: mov dx,Port_Status ; warten, bis Request-Bit gesetzt +WLoop: in al,dx + btst al,0 + jz WLoop + btst al,2 ; Daten oder Status ? + jnz ErrEnd ; wenn jetzt Status, ist etwas schief gelaufen + push cx ; ansonsten Sektor auslesen + mov cx,SecSize + call SendBlock + pop cx + dec cl + add si,SecSize + jnz WLoop ; und n„chsten Sektor verarbeiten + +ErrEnd: call BuildStatus + call TranslateStatus + + pop es ; Register zurck + pop si + pop dx + pop cx + pop bx + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Laufwerk formatieren * +;* In : AL = Laufwerk * +;* AH = Interleave * +;* Out : C+AX = Fehlerstatus * +;****************************************************************************** + + globproc FormatUnit + + push bx ; Register retten + push cx + push dx + push si + push di + push es + + mov bx,ax ; Interleave & Laufwerk retten + + mov ax,ds ; vorher noch den Sektorpuffer im + mov es,ax ; Controller ausnullen + lea di,[SectorBuffer] + mov cx,SecSize/2 + sub ax,ax + rep stosw + call InitCmdBuf + mov al,Cmd_WriteBuffer + call ExecCmd + lea si,[SectorBuffer] + mov cx,SecSize + call SendBlock + call BuildStatus + jc End ; unwahrscheinlich, aber... + + call InitCmdBuf ; Puffer initialisieren + mov al,bl ; Laufwerk wieder zurck + mov ah,0 ; Startkopf ist 0 + call SetDriveEnv + mov [CmdBuf+4],bh ; Interleave einschreiben + mov al,Cmd_FormatDisk ; Formatieren triggern + call ExecCmd + +ErrEnd: call BuildStatus +End: call TranslateStatus + + pop es ; Register zurck + pop di + pop si + pop dx + pop cx + pop bx + + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Spur formatieren * +;* In : AL = Laufwerk * +;* AH = Kopf * +;* BX = Zylinder * +;* CL = Interleave * +;* Out : C+AX = Fehlerstatus * +;****************************************************************************** + + globproc FormatTrack + + push bx + push cx + + call InitCmdBuf ; Parameter einschreiben + call SetDriveEnv + mov ch,1 ; Sektorinformation muá nur gltig sein + call SetTransParams + mov al,Cmd_FormatTrack + call ExecCmd + call BuildStatus + + pop cx + pop bx + ret + + endp + +;****************************************************************************** +;* Spur als defekt markieren * +;* In : AL = Laufwerk * +;* AH = Kopf * +;* BX = Zylinder * +;* Out : C+AX = Fehlerstatus * +;****************************************************************************** + + globproc MarkBad + + push bx + push cx + + call InitCmdBuf ; Parameter einschreiben + call SetDriveEnv + mov cx,0103h ; Sektorinformation muá nur gltig sein + call SetTransParams + mov al,Cmd_FormatBad + call ExecCmd + call BuildStatus + + pop cx + pop bx + ret + + endp + + endsection |