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| -rw-r--r-- | include/regcop8.inc | 242 |
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diff --git a/include/regcop8.inc b/include/regcop8.inc new file mode 100644 index 0000000..cbf8292 --- /dev/null +++ b/include/regcop8.inc @@ -0,0 +1,242 @@ + save + listing off ; kein Listing über diesen File + +;**************************************************************************** +;* * +;* AS 1.41 - Datei REGCOP8.INC * +;* * +;* Sinn : enthält Registerdefinitionen für die COP8-Familie * +;* * +;* letzte Änderungen : 2. 9.1996 * +;* 8. 2.1997 MOmPass=1... * +;* * +;**************************************************************************** + + ifndef regcop8inc ; verhindert Mehrfacheinbindung + +regcop8inc equ 1 + + if MOMPASS=1 + switch MOMCPUNAME + case "COP87L84" + message "including COP87L84-registers" + elsecase + fatal "invalid processor type: only COP87L84 allowed!" + endcase + endif + +;---------------------------------------------------------------------------- +; Prozessorkern + +__REG set 0 + rept 10 +R{"\{__REG}"} equ __REG+0xf0 +__REG set __REG+1,data + endm + rept 6 +R1{"\{__REG-10}"} equ __REG+0xf0 +__REG set __REG+1,data + endm + +psw sfr 0xef ; Flags +gie equ 0 ; globale Interruptfreigabe +exen equ 1 ; externe Interruptfreigabe +busy equ 2 ; Microwire busy ? +expnd equ 3 ; externer Interrupt angefordert ? +t1ena equ 4 ; Timer 1 Interruptfreigabe +t1pnda equ 5 ; Timer 1 Interrupt angefordert ? +c equ 6 ; Carry +hc equ 7 ; Halfcarry +x sfr 0xfc ; X-Register +sp sfr 0xfd ; Stackpointer +b sfr 0xfe ; B-Register + +;---------------------------------------------------------------------------- +; Peripherie-Steuerregister + +cntrl sfr 0xee ; globale Steuerung +sl0 equ 0 ; Taktteiler Microwire +sl1 equ 1 +iedg equ 2 ; Flankenwahl externer Interrupt +msel equ 3 ; G4/G5 für Microwire benutzen +t1c0 equ 4 ; Timer 1 Interrupt/Start-Stop +t1c1 equ 5 ; Moduswahl Timer 1 +t1c2 equ 6 +t1c3 equ 7 + +icntrl sfr 0xe8 ; Fortsetzung... +t1enb equ 0 ; Freigabe Fang-Interrupt Timer 1 +t1pndb equ 1 ; Fang-Interrupt Timer 1 aufgetreten ? +uwen equ 2 ; Freigabe MicroWire-Interrupt +uwpnd equ 3 ; MicroWire-Interrupt aufgetreten ? +t0en equ 4 ; Freigabe Interrupt Timer 0 +t0pndb equ 5 ; Timer 0-Interrupt aufgetreten ? +lpen equ 6 ; Freigabe Port L-Interrupt + +;---------------------------------------------------------------------------- +; Timer + +t1rblo sfr 0xe6 ; Autoload-Wert B Timer 1 +t1rbhi sfr 0xe7 + +tmr1lo sfr 0xea ; Zählwert Timer 0 +tmr1hi sfr 0xeb + +t1ralo sfr 0xec ; Autoload-Wert A Timer 1 +t1rahi sfr 0xed + +;---------------------------------------------------------------------------- +; PWM + +pscal sfr 0xa0 ; Vorteiler PWM + +rlon sfr 0xa1 ; On-Anteil PWM + +pwmcon sfr 0xa2 ; Steuerregister PWM +pwen0 equ 0 ; PWM0 auf I/O-Port geben +pwen1 equ 1 ; PWM1 auf I/O-Port geben +pwon equ 2 ; PWM starten/stoppen +pwmd equ 3 ; PWM-Modus +pwie equ 4 ; Interrupt-Freigabe PWM +pwpnd equ 5 ; Interrupt PWM aufgetreten ? +esel equ 6 ; Flankenwahl PWM + +;---------------------------------------------------------------------------- +; MicroWire-Interface + +wkedg sfr 0xc8 +wken sfr 0xc9 +wkpnd sfr 0xca + +sior sfr 0xe9 ; Schieberegister + +;---------------------------------------------------------------------------- +; CAN Interface + +txd1 sfr 0xb0 ; Sendedaten (Byte 1,3,5,7,...) +txd2 sfr 0xb1 ; Sendedaten (Byte 2,4,6,8,...) + +tdlc sfr 0xb2 ; Sendelängen-/Identifier(L)-Register +tdlc0 equ 0 ; Sendelänge +tdlc1 equ 1 +tdlc2 equ 2 +tdlc3 equ 3 +tid0 equ 4 ; Sendeidentifikation (Bit 0..3) +tid1 equ 5 +tid2 equ 6 +tid3 equ 7 + +tid sfr 0xb3 ; Sendeidentifikationsregister +tid4 equ 0 ; Sendeidentifikation (Bit 4..10) +tid5 equ 1 +tid6 equ 2 +tid7 equ 3 +tid8 equ 4 +tid9 equ 5 +tid10 equ 6 +trtr equ 7 ; Senderahmen remote ? + +rxd1 sfr 0xb4 ; Empfangsdaten (Byte 1,3,5,7,...) +rxd2 sfr 0xb5 ; Empfangsdaten (Byte 2,4,6,8,...) + +ridl sfr 0xb6 ; Empfangslängen/Identifier(L)-Register +rdlc0 equ 0 ; Empfangslänge +rdlc1 equ 1 +rdlc2 equ 2 +rdlc3 equ 3 +rid0 equ 4 ; Empfangsidentifikation (Bit 0..3) +rid1 equ 5 +rid2 equ 6 +rid3 equ 7 + +rid sfr 0xb7 ; Empfangsidentifikationsregister +rid4 equ 0 ; Empfangsidentifikation (Bit 4..10) +rid5 equ 1 +rid6 equ 2 +rid7 equ 3 +rid8 equ 4 +rid9 equ 5 +rid10 equ 6 + +cscal sfr 0xb8 ; Vorteiler CAN-Takt + +ctim sfr 0xb9 ; CAN-Bus-Timing-Register +ps0 equ 2 ; Phase Segment +ps1 equ 3 +ps2 equ 4 +pps0 equ 5 ; Propagation Segment +pps1 equ 6 +pps2 equ 7 + +cbus sfr 0xba ; CAN-Bus-Timing-Register +fmod equ 1 ; Fault Confinement Mode +rxred0 equ 2 ; Referenzspannung an Rx0 anlegen +rxref1 equ 3 ; Referenzspannung an Tx0 anlegen +txen0 equ 4 ; TxD Ausgangstreiber freigeben +txen1 equ 5 +riaf equ 6 ; Empfangsfilter freigeben + +tcntl sfr 0xbb ; CAN-Bus-Steuer/Statusregister +txss equ 0 ; Sender starten/stoppen +rie equ 1 ; Freigabe Empfangs-Interrupt +tie equ 2 ; Freigabe Sende-Interrupt +ceie equ 3 ; Freigabe CAN-Interrupt +rerr equ 4 ; Empfangsfehler +terr equ 5 ; Sendefehler +ns0 equ 6 ; Knoten-Status +ns1 equ 7 + +rtstat sfr 0xbc ; CAN-Bus-Sender/Empfängerstatus +rbf equ 0 ; Empfangspuffer voll ? +rcv equ 1 ; Empfang läuft ? +rfv equ 2 ; empfangener Rahmen gültig ? +rorn equ 3 ; Empfängerüberlauf ? +rold equ 4 ; Empfängerrahmenüberlauf ? +rrtr equ 5 ; Remote-Bit in empfangenem Rahmen gesetzt ? +txpnd equ 6 ; Sendung läuft ? +tbe equ 7 ; Sendepuffer leer ? + +tec sfr 0xbd ; Sendefehlerzähler +rec sfr 0xbe ; Empfangsfehlerzähler + +;---------------------------------------------------------------------------- +; Komparatoren + +cmpsl sfr 0xd3 ; Steuerregister Komparatoren +cmp1en equ 1 ; Komparator 1 aktivieren +cmp1rd equ 2 ; Ausgangswert Komparator 1 +cmp1oe equ 3 ; Ausgang Komparator 1 herausgeben +cmp2en equ 4 ; Komparator 2 aktivieren +cmp2rd equ 5 ; Ausgangswert Komparator 2 +cmp2oe equ 6 ; Ausgang Komparator 2 herausgeben +cmp2sel equ 7 ; Ausgabe Komparator 2 auf L3/L5 + +;---------------------------------------------------------------------------- +; Ports + +portld sfr 0xd0 ; Ausgaberegister Port L +portlc sfr 0xd1 ; Konfigurationsregister Port L +portlp sfr 0xd2 ; Leseregister Port L + +portgd sfr 0xd4 ; Ausgaberegister Port G +portgc sfr 0xd5 ; Konfigurationsregister Port G +portgp sfr 0xd6 ; Leseregister Port G + +portd sfr 0xdc ; Ausgaberegister Port D + +;---------------------------------------------------------------------------- +; Vektoradressen + +;---------------------------------------------------------------------------- +; Speicheradressen + +iram sfr 0x00 ; Bereich internes RAM +iramend sfr 0x2f + +;---------------------------------------------------------------------------- + + endif + + restore ; Listing wieder an + + |