working decoding

1 files changed, 46 insertions, 0 deletions

diff --git a/app/pins.h b/app/pins.h
new file mode 100644
index 0000000..16da24c
--- /dev/null
+++ b/app/pins.h
@@ -0,0 +1,46 @@
+
+
+#define MAP_AF(a, af) do {   \
+    gpio_mode_setup( a ## _PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, a ); \
+    gpio_set_output_options( a ## _PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, a); \
+    gpio_set_af( a ## _PORT, af, a); \
+  } while (0)
+
+#define MAP_AF_PU(a, af) do {    \
+    gpio_mode_setup( a ## _PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, a ); \
+    gpio_set_output_options( a ## _PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, a); \
+    gpio_set_af( a ## _PORT, af, a); \
+  } while (0)
+
+#define MAP_AF_OD(a, af) do {    \
+    gpio_mode_setup( a ## _PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, a ); \
+    gpio_set_output_options( a ## _PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, a); \
+    gpio_set_af( a ## _PORT, af, a); \
+  } while (0)
+
+
+#define MAP_OUTPUT_PP(a)  do { \
+    gpio_mode_setup( a ## _PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, a ); \
+    gpio_set_output_options( a ## _PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, a); \
+  } while (0)
+
+
+#define MAP_OUTPUT_OD(a)  do { \
+    gpio_mode_setup( a ## _PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, a ); \
+    gpio_set_output_options( a ## _PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, a); \
+  } while (0)
+
+
+#define MAP_INPUT_PU(a)   do { \
+    gpio_mode_setup( a ## _PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, a ); \
+  } while (0)
+
+
+#define MAP_INPUT(a)  do { \
+    gpio_mode_setup( a ## _PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, a ); \
+  } while (0)
+
+
+#define CLEAR(a) gpio_clear( a ## _PORT, a)
+#define SET(a) gpio_set( a ## _PORT, a)
+#define GET(a) gpio_get( a ## _PORT, a)