/*
 * main.h
 *
 *  Created on: 25.03.2011
 *      Author: barthess
 */

#ifndef MAIN_H_
#define MAIN_H_


// глобальные флаги
#define GET_FILTERED_RAW_GYRO TRUE
#define GET_FILTERED_RAW_ACCEL TRUE




#endif /* MAIN_H_ */