From a60222ee6ec36b0a08b53defbf6bf82fed4b2acb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Rocco Marco Guglielmi Date: Sun, 17 Sep 2017 17:11:26 +0000 Subject: Added board init mechanism for SAMA5D27 git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@10623 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4 --- os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c | 134 +++++++++++++++++++++++++++- os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h | 163 +++++++++++++++++++++++++++++++++++ 2 files changed, 296 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to 'os/hal') diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c index 2a19ffb87..1bd284e7b 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c @@ -16,6 +16,70 @@ #include "hal.h" +/* + * SAMA PIO CFGR masks. + */ +#define SAMA_PIO_FUNC_GPIO 0U +#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A 1U +#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B 2U +#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C 3U +#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_D 4U +#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E 5U +#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F 6U +#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_G 7U +#define SAMA_PIO_FUNC(n) (n) +#define SAMA_PIO_DIR_INPUT (0U) +#define SAMA_PIO_DIR_OUTPUT (1U << 8U) +#define SAMA_PIO_PUEN (1U << 9U) +#define SAMA_PIO_PDEN (1U << 10U) +#define SAMA_PIO_IFEN (1U << 12U) +#define SAMA_PIO_IFSCEN (1U << 13U) +#define SAMA_PIO_OPD (1U << 14U) +#define SAMA_PIO_SCHMITT (1U << 15U) +#define SAMA_PIO_DRVSTR_LO (0U << 16U) +#define SAMA_PIO_DRVSTR_ME (2U << 16U) +#define SAMA_PIO_DRVSTR_HI (3U << 16U) + +#define SAMA_PIO_LOW 0U +#define SAMA_PIO_HIGH 1U +/* + * SAMA PIO default SIOSR, MSKR and CFGR values. + */ +#define SAMA_DEFAULT_SIOSR 0x00000000U +#define SAMA_DEFAULT_SIONR 0xFFFFFFFFU +#define SAMA_DEFAULT_MSKR 0xFFFFFFFFU +#define SAMA_DEFAULT_CFGR SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_PUEN | \ + SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_SCHMITT + +/* + * This macro converts a pin identifier to a bitmask. + */ +#define SAMA_PIN_N(n) (1U << n) + +/** + * @brief SIU/SIUL register initializer type. + */ +typedef struct { + int32_t pio_id; + uint32_t pio_msk; + uint32_t pio_cfg; + uint32_t pio_ods; +} sama_pio_init_t; + +/* + * @brief Initial setup of all defined pads. + * @note All pads are secured when SAMA_HAL_IS_SECURE is set as @p TRUE. + * @note The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0} + */ +static const sama_pio_init_t sama_inits[] = { + {SAMA_PIOB, + SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN) | + SAMA_PIN_N(PIOB_LED_RED), + SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI, + SAMA_PIO_HIGH}, + {-1, 0, 0, 0} +}; + /** * @brief Early initialization code. * @details This initialization must be performed just after stack setup @@ -28,7 +92,75 @@ void __early_init(void) { /** * @brief Board-specific initialization code. - * @todo Add your board-specific code, if any. */ void boardInit(void) { + unsigned i; + +#if SAMA_HAL_IS_SECURE + /* Disabling PMC write protection. */ + pmcDisableWP(); + + /* Enabling port clock. */ + pmcEnablePIO(); + + /* Enabling write protection. */ + pmcEnableWP(); +#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ + + /* Configuring all PIO A pads with default configuration. */ +#if SAMA_HAS_PIOA +#if SAMA_HAL_IS_SECURE + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR; + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR; +#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR; + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR; +#endif /* SAMA_HAS_PIOA */ + + /* Configuring all PIO B pads with default configuration. */ +#if SAMA_HAS_PIOB +#if SAMA_HAL_IS_SECURE + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR; + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR; +#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR; + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR; +#endif /* SAMA_HAS_PIOB */ + + /* Configuring all PIO C pads with default configuration. */ +#if SAMA_HAS_PIOC +#if SAMA_HAL_IS_SECURE + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR; + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR; +#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR; + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR; +#endif /* SAMA_HAS_PIOC */ + + /* Configuring all PIO D pads with default configuration. */ +#if SAMA_HAS_PIOD +#if SAMA_HAL_IS_SECURE + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR; + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR; +#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR; + PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR; +#endif /* SAMA_HAS_PIOD */ + + /* Initialize PIO registers for defined pads.*/ + i = 0; + while (sama_inits[i].pio_id != -1) { +#if SAMA_HAL_IS_SECURE + PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk; +#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ + PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk; + PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg; + if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) { + PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk; + } + else { + PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk; + } + i++; + } } diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h index 8f4f7a662..3a72e7551 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h @@ -43,6 +43,169 @@ */ #define SAMA5D27 +/** + * Port identifiers. + */ +#define SAMA_PIOA 0U +#define SAMA_PIOB 1U +#define SAMA_PIOC 2U +#define SAMA_PIOD 3U + +/* + * Forms a line identifier. In this driver the pad number is encoded in the + * lower 5 bits of line and the port in sixth and seventh bits. + */ +#define SAMA_LINE(port, pad) \ + ((uint32_t)((uint32_t)(port << 5U)) | ((uint32_t)(pad))) + +/* + * Decodes a port identifier from a line identifier. + */ +#define SAMA_PORT(line) \ + ((uint32_t)((line & 0xFFFFFFE0U) >> 5U) + +/** + * Decodes a pad identifier from a line identifier. + */ +#define SAMA_PAD(line) \ + ((uint32_t)(line & 0x0000001FU)) + + +/* + * IO pins assignments. + */ +#define PIOA_PIO0 0U +#define PIOA_PIN1 1U +#define PIOA_PIN2 2U +#define PIOA_PIN3 3U +#define PIOA_PIN4 4U +#define PIOA_PIN5 5U +#define PIOA_PIN6 6U +#define PIOA_PIN7 7U +#define PIOA_PIN8 8U +#define PIOA_PIN9 9U +#define PIOA_PIN10 10U +#define PIOA_PIN11 11U +#define PIOA_PIN12 12U +#define PIOA_PIN13 13U +#define PIOA_PIN14 14U +#define PIOA_PIN15 15U +#define PIOA_PIN16 16U +#define PIOA_PIN17 17U +#define PIOA_PIN18 18U +#define PIOA_PIN19 19U +#define PIOA_PIN20 20U +#define PIOA_PIN21 21U +#define PIOA_PIN22 22U +#define PIOA_PIN23 23U +#define PIOA_PIN24 24U +#define PIOA_PIN25 25U +#define PIOA_PIN26 26U +#define PIOA_PIN27 27U +#define PIOA_PIN28 28U +#define PIOA_PIN29 29U +#define PIOA_PIN30 30U +#define PIOA_PIN31 31U + +#define PIOB_LED_BLUE 0U +#define PIOB_PIN1 1U +#define PIOB_PIN2 2U +#define PIOB_PIN3 3U +#define PIOB_PIN4 4U +#define PIOB_LED_GREEN 5U +#define PIOB_LED_RED 6U +#define PIOB_PIN7 7U +#define PIOB_PIN8 8U +#define PIOB_PIN9 9U +#define PIOB_PIN10 10U +#define PIOB_PIN11 11U +#define PIOB_PIN12 12U +#define PIOB_PIN13 13U +#define PIOB_PIN14 14U +#define PIOB_PIN15 15U +#define PIOB_PIN16 16U +#define PIOB_PIN17 17U +#define PIOB_PIN18 18U +#define PIOB_PIN19 19U +#define PIOB_PIN20 20U +#define PIOB_PIN21 21U +#define PIOB_PIN22 22U +#define PIOB_PIN23 23U +#define PIOB_PIN24 24U +#define PIOB_PIN25 25U +#define PIOB_PIN26 26U +#define PIOB_PIN27 27U +#define PIOB_PIN28 28U +#define PIOB_PIN29 29U +#define PIOB_PIN30 30U +#define PIOB_PIN31 31U + +#define PIOC_PIO0 0U +#define PIOC_PIN1 1U +#define PIOC_PIN2 2U +#define PIOC_PIN3 3U +#define PIOC_PIN4 4U +#define PIOC_PIN5 5U +#define PIOC_PIN6 6U +#define PIOC_PIN7 7U +#define PIOC_PIN8 8U +#define PIOC_PIN9 9U +#define PIOC_PIN10 10U +#define PIOC_PIN11 11U +#define PIOC_PIN12 12U +#define PIOC_PIN13 13U +#define PIOC_PIN14 14U +#define PIOC_PIN15 15U +#define PIOC_PIN16 16U +#define PIOC_PIN17 17U +#define PIOC_PIN18 18U +#define PIOC_PIN19 19U +#define PIOC_PIN20 20U +#define PIOC_PIN21 21U +#define PIOC_PIN22 22U +#define PIOC_PIN23 23U +#define PIOC_PIN24 24U +#define PIOC_PIN25 25U +#define PIOC_PIN26 26U +#define PIOC_PIN27 27U +#define PIOC_PIN28 28U +#define PIOC_PIN29 29U +#define PIOC_PIN30 30U +#define PIOC_PIN31 31U + +#define PIOD_PIO0 0U +#define PIOD_PIN1 1U +#define PIOD_PIN2 2U +#define PIOD_PIN3 3U +#define PIOD_PIN4 4U +#define PIOD_PIN5 5U +#define PIOD_PIN6 6U +#define PIOD_PIN7 7U +#define PIOD_PIN8 8U +#define PIOD_PIN9 9U +#define PIOD_PIN10 10U +#define PIOD_PIN11 11U +#define PIOD_PIN12 12U +#define PIOD_PIN13 13U +#define PIOD_PIN14 14U +#define PIOD_PIN15 15U +#define PIOD_PIN16 16U +#define PIOD_PIN17 17U +#define PIOD_PIN18 18U +#define PIOD_PIN19 19U +#define PIOD_PIN20 20U +#define PIOD_PIN21 21U +#define PIOD_PIN22 22U +#define PIOD_PIN23 23U +#define PIOD_PIN24 24U +#define PIOD_PIN25 25U +#define PIOD_PIN26 26U +#define PIOD_PIN27 27U +#define PIOD_PIN28 28U +#define PIOD_PIN29 29U +#define PIOD_PIN30 30U +#define PIOD_PIN31 31U + #if !defined(_FROM_ASM_) #ifdef __cplusplus extern "C" { -- cgit v1.2.3