From 64cad6ba0e96124009423503866f17e93ab6386e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: edolomb Date: Wed, 24 Jan 2018 16:48:06 +0000 Subject: Fixed bugs git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@11399 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4 --- os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c | 10 +++------- 1 file changed, 3 insertions(+), 7 deletions(-) (limited to 'os/hal') diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c index d3f113889..a3c476cc8 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c @@ -128,15 +128,11 @@ void boardInit(void) { /* Configuring all PIO B pads with default configuration. */ #if SAMA_HAS_PIOB #if SAMA_HAL_IS_SECURE - _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = 0xFFFFFFFF; - _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = 0x0; + _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR; + _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR; +#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR; _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR; -#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ - _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = 0x0; - _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = 0xFFFFFFFF; - _PIOA->PIO_IO_GROUP[SAMA_PIOB].PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR; - _PIOA->PIO_IO_GROUP[SAMA_PIOB].PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR; #endif /* SAMA_HAS_PIOB */ /* Configuring all PIO C pads with default configuration. */ -- cgit v1.2.3