From 25f248ccc9903ba54c04d3313fa08be3b2730a55 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: isiora Date: Sat, 20 Jan 2018 22:45:05 +0000 Subject: git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@11384 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4 --- os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c | 10 +++++++--- 1 file changed, 7 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c index a3c476cc8..d3f113889 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c @@ -128,11 +128,15 @@ void boardInit(void) { /* Configuring all PIO B pads with default configuration. */ #if SAMA_HAS_PIOB #if SAMA_HAL_IS_SECURE - _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR; - _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR; -#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ + _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = 0xFFFFFFFF; + _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = 0x0; _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR; _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR; +#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */ + _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = 0x0; + _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = 0xFFFFFFFF; + _PIOA->PIO_IO_GROUP[SAMA_PIOB].PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR; + _PIOA->PIO_IO_GROUP[SAMA_PIOB].PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR; #endif /* SAMA_HAS_PIOB */ /* Configuring all PIO C pads with default configuration. */ -- cgit v1.2.3