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diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.c index b548ad608..856a70a80 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.c +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.c @@ -73,7 +73,54 @@ typedef struct { * @note The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}
*/
static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
- /* RGB Led */
+ /* CLASSD */
+ {SAMA_PIOB,
+ SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R0) | SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R1) |
+ SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R2) | SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R3),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* User Button */
+ {SAMA_PIOB,
+ SAMA_PIN_N(PIOB_USER_PB),
+ SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* UART0 */
+ {SAMA_PIOB,
+ SAMA_PIN_N(PIOB_URXD0) | SAMA_PIN_N(PIOB_UTXD0),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* UART1 */
+ {SAMA_PIOD,
+ SAMA_PIN_N(PIOD_URXD1) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD1),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* UART2 */
+ {SAMA_PIOD,
+ SAMA_PIN_N(PIOD_URXD2) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD2),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* FLEXUART0 */
+ {SAMA_PIOB,
+ SAMA_PIN_N(PIOB_UART_FLEXCOM0_IO0) |
+ SAMA_PIN_N(PIOB_UART_FLEXCOM0_IO1),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* FLEXUART4 */
+ {SAMA_PIOD,
+ SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO0) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO1) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO3) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO4),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* Keyboard Backlight Led */
+ {SAMA_PIOD,
+ SAMA_PIN_N(PIOD_KEYBACK_LED_RED) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_KEYBACK_LED_GREEN) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_KEYBACK_LED_BLUE),
+ SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
+ SAMA_PIO_LOW},
+ /* Red Led */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_RED),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
@@ -90,6 +137,13 @@ static const sama_pio_init_t sama_inits[] = { void __early_init(void) {
sama_clock_init();
+ /* Configures ETH's pins */
+ palSetGroupMode(PIOB, PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTXCK) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTXEN) |
+ PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRXDV) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRXER) |
+ PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRX0) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRX1) |
+ PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTX0) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTX1) |
+ PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GMDC) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GMDIO),
+ 0U, PAL_SAMA_FUNC_PERIPH_F);
}
/**
diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.h b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.h index 78b670d4c..4958cdbff 100644 --- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.h +++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.h @@ -113,12 +113,12 @@ #define PIOA_PIN30 30U
#define PIOA_PIN31 31U
-#define PIOB_LED_BLUE 0U
-#define PIOB_PIN1 1U
-#define PIOB_PIN2 2U
-#define PIOB_PIN3 3U
-#define PIOB_PIN4 4U
-#define PIOB_LED_GREEN 5U
+#define PIOB_PIN0 0U
+#define PIOB_CLASSD_R0 1U
+#define PIOB_CLASSD_R1 2U
+#define PIOB_CLASSD_R2 3U
+#define PIOB_CLASSD_R3 4U
+#define PIOB_PIN5 5U
#define PIOB_LED_RED 6U
#define PIOB_PIN7 7U
#define PIOB_PIN8 8U
@@ -139,17 +139,17 @@ #define PIOB_ETH_GMDIO 23U
#define PIOB_PIN24 24U
#define PIOB_PIN25 25U
-#define PIOB_PIN26 26U
-#define PIOB_PIN27 27U
-#define PIOB_PIN28 28U
-#define PIOB_PIN29 29U
+#define PIOB_URXD0 26U
+#define PIOB_UTXD0 27U
+#define PIOB_UART_FLEXCOM0_IO0 28U
+#define PIOB_UART_FLEXCOM0_IO1 29U
#define PIOB_PIN30 30U
#define PIOB_PIN31 31U
#define PIOC_PIO0 0U
-#define PIOC_PIN1 1U
-#define PIOC_PIN2 2U
-#define PIOC_PIN3 3U
+#define PIOC_PIO1 1U
+#define PIOC_PIO2 2U
+#define PIOC_PIO3 3U
#define PIOC_PIN4 4U
#define PIOC_PIN5 5U
#define PIOC_PIN6 6U
@@ -181,30 +181,30 @@ #define PIOD_PIO0 0U
#define PIOD_PIN1 1U
-#define PIOD_PIN2 2U
-#define PIOD_PIN3 3U
-#define PIOD_PIN4 4U
-#define PIOD_PIN5 5U
+#define PIOD_URXD1 2U
+#define PIOD_UTXD1 3U
+#define PIOD_URXD2 4U
+#define PIOD_UTXD2 5U
#define PIOD_PIN6 6U
#define PIOD_PIN7 7U
#define PIOD_PIN8 8U
#define PIOD_PIN9 9U
#define PIOD_PIN10 10U
#define PIOD_PIN11 11U
-#define PIOD_PIN12 12U
+#define PIOD_KEYBACK_LED_RED 12U
#define PIOD_PIN13 13U
#define PIOD_PIN14 14U
#define PIOD_PIN15 15U
#define PIOD_PIN16 16U
#define PIOD_PIN17 17U
-#define PIOD_PIN18 18U
+#define PIOD_KEYBACK_LED_GREEN 18U
#define PIOD_PIN19 19U
-#define PIOD_PIN20 20U
-#define PIOD_PIN21 21U
-#define PIOD_PIN22 22U
+#define PIOD_KEYBACK_LED_BLUE 20U
+#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO0 21U
+#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO1 22U
#define PIOD_PIN23 23U
-#define PIOD_PIN24 24U
-#define PIOD_PIN25 25U
+#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO3 24U
+#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO4 25U
#define PIOD_PIN26 26U
#define PIOD_PIN27 27U
#define PIOD_PIN28 28U
@@ -218,10 +218,11 @@ #define BOARD_LINE(port, pad) \
((uint32_t)((uint32_t)(port)) | ((uint32_t)(pad)))
-#define LINE_LED_BLUE BOARD_LINE(PIOB, 0U)
-#define LINE_LED_GREEN BOARD_LINE(PIOB, 5U)
#define LINE_LED_RED BOARD_LINE(PIOB, 6U)
#define LINE_USER_PB BOARD_LINE(PIOB, 9U)
+#define LINE_KEYBACK_LED_RED BOARD_LINE(PIOD, 12U)
+#define LINE_KEYBACK_LED_GREEN BOARD_LINE(PIOD, 18U)
+#define LINE_KEYBACK_LED_BLUE BOARD_LINE(PIOD, 20U)
#if !defined(_FROM_ASM_)
#ifdef __cplusplus
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