aboutsummaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c')
-rw-r--r--os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c60
1 files changed, 60 insertions, 0 deletions
diff --git a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c
index a91a1d60b..747f7c1d9 100644
--- a/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c
+++ b/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c
@@ -73,6 +73,12 @@ typedef struct {
* @note The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}
*/
static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
+ /* CLASSD */
+ {SAMA_PIOB,
+ SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R0) | SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R1) |
+ SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R2) | SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R3),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F,
+ SAMA_PIO_HIGH},
/* RGB Led */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN) |
@@ -84,11 +90,65 @@ static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
SAMA_PIN_N(PIOB_USER_PB),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,
SAMA_PIO_HIGH},
+ /* UART0 */
+ {SAMA_PIOB,
+ SAMA_PIN_N(PIOB_URXD0) | SAMA_PIN_N(PIOB_UTXD0),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
+ SAMA_PIO_HIGH},
/* UART1 */
{SAMA_PIOD,
SAMA_PIN_N(PIOD_URXD1) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD1),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
SAMA_PIO_HIGH},
+ /* UART2 */
+ {SAMA_PIOD,
+ SAMA_PIN_N(PIOD_URXD2) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD2),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* FLEXUART0 */
+ {SAMA_PIOB,
+ SAMA_PIN_N(PIOB_UART_FLEXCOM0_IO0) |
+ SAMA_PIN_N(PIOB_UART_FLEXCOM0_IO1),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* FLEXUART4 */
+ {SAMA_PIOD,
+ SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO0) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO1) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO3) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO4),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* FLEXSPI2 */
+ {SAMA_PIOD,
+ SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO0) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO1) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO2) |
+ SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO3),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* TC0 TIOA1 */
+ {SAMA_PIOD,
+ SAMA_PIN_N(PIOD_TIOA1),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* MMC Slot0 pads */
+ {SAMA_PIOA,
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CK) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CMD) |
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT0) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT1) |
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT2) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT3) |
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT4) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT5) |
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT6) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT7) |
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_RSTN) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CD),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
+ SAMA_PIO_HIGH},
+ /* MMC Slot1 pads */
+ {SAMA_PIOA,
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_CK) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_CMD) |
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT0) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT1) |
+ SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT2) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT3),
+ SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
+ SAMA_PIO_HIGH},
/* list terminated*/
{-1, 0, 0, 0}
};