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diff --git a/os/hal/ports/TIVA/LLD/GPIO/hal_pal_lld.c b/os/hal/ports/TIVA/LLD/GPIO/hal_pal_lld.c index 4df6665..9adbf11 100644 --- a/os/hal/ports/TIVA/LLD/GPIO/hal_pal_lld.c +++ b/os/hal/ports/TIVA/LLD/GPIO/hal_pal_lld.c @@ -223,9 +223,6 @@ GPION_AHB_BIT | GPIOP_AHB_BIT | GPIOQ_AHB_BIT | \ GPIOR_AHB_BIT | GPIOS_AHB_BIT | GPIOT_AHB_BIT) -/* GPIO lock password.*/ -#define TIVA_GPIO_LOCK_PWD 0x4C4F434B - #define GPIOC_JTAG_MASK (0x0F) #define GPIOD_NMI_MASK (0x80) #define GPIOF_NMI_MASK (0x01) @@ -250,19 +247,19 @@ */ static void gpio_init(ioportid_t port, const tiva_gpio_setup_t *config) { - HWREG((port) + GPIO_O_DATA) = config->data; - HWREG((port) + GPIO_O_DIR) = config->dir; - HWREG((port) + GPIO_O_AFSEL) = config->afsel; - HWREG((port) + GPIO_O_DR2R) = config->dr2r; - HWREG((port) + GPIO_O_DR4R) = config->dr4r; - HWREG((port) + GPIO_O_DR8R) = config->dr8r; - HWREG((port) + GPIO_O_ODR) = config->odr; - HWREG((port) + GPIO_O_PUR) = config->pur; - HWREG((port) + GPIO_O_PDR) = config->pdr; - HWREG((port) + GPIO_O_SLR) = config->slr; - HWREG((port) + GPIO_O_DEN) = config->den; - HWREG((port) + GPIO_O_AMSEL) = config->amsel; - HWREG((port) + GPIO_O_PCTL) = config->pctl; + HWREG(port + GPIO_O_DATA) = config->data; + HWREG(port + GPIO_O_DIR) = config->dir; + HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) = config->afsel; + HWREG(port + GPIO_O_DR2R) = config->dr2r; + HWREG(port + GPIO_O_DR4R) = config->dr4r; + HWREG(port + GPIO_O_DR8R) = config->dr8r; + HWREG(port + GPIO_O_ODR) = config->odr; + HWREG(port + GPIO_O_PUR) = config->pur; + HWREG(port + GPIO_O_PDR) = config->pdr; + HWREG(port + GPIO_O_SLR) = config->slr; + HWREG(port + GPIO_O_DEN) = config->den; + HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) = config->amsel; + HWREG(port + GPIO_O_PCTL) = config->pctl; } /** @@ -275,8 +272,8 @@ static void gpio_init(ioportid_t port, const tiva_gpio_setup_t *config) static void gpio_unlock(ioportid_t port, ioportmask_t mask) { - HWREG((port) + GPIO_O_LOCK) = TIVA_GPIO_LOCK_PWD; - HWREG((port) + GPIO_O_CR) = mask; + HWREG(port + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY; + HWREG(port + GPIO_O_CR) = mask; } /*===========================================================================*/ @@ -403,18 +400,18 @@ void _pal_lld_setgroupmode(ioportid_t port, ioportmask_t mask, iomode_t mode) uint32_t bit_mask = (1 << bit); if ((mask & 1) != 0) { - HWREG((port) + GPIO_O_DIR) = (HWREG((port) + GPIO_O_DIR) & ~bit_mask) | dir; - HWREG((port) + GPIO_O_AFSEL) = (HWREG((port) + GPIO_O_AFSEL) & ~bit_mask) | afsel; - HWREG((port) + GPIO_O_DR2R) = (HWREG((port) + GPIO_O_DR2R) & ~bit_mask) | dr2r; - HWREG((port) + GPIO_O_DR4R) = (HWREG((port) + GPIO_O_DR4R) & ~bit_mask) | dr4r; - HWREG((port) + GPIO_O_DR8R) = (HWREG((port) + GPIO_O_DR8R) & ~bit_mask) | dr8r; - HWREG((port) + GPIO_O_ODR) = (HWREG((port) + GPIO_O_ODR) & ~bit_mask) | odr; - HWREG((port) + GPIO_O_PUR) = (HWREG((port) + GPIO_O_PUR) & ~bit_mask) | pur; - HWREG((port) + GPIO_O_PDR) = (HWREG((port) + GPIO_O_PDR) & ~bit_mask) | pdr; - HWREG((port) + GPIO_O_SLR) = (HWREG((port) + GPIO_O_SLR) & ~bit_mask) | slr; - HWREG((port) + GPIO_O_DEN) = (HWREG((port) + GPIO_O_DEN) & ~bit_mask) | den; - HWREG((port) + GPIO_O_AMSEL) = (HWREG((port) + GPIO_O_AMSEL) & ~bit_mask) | amsel; - HWREG((port) + GPIO_O_PCTL) = (HWREG((port) + GPIO_O_PCTL) & ~pctl_mask) | pctl; + HWREG(port + GPIO_O_DIR) = (HWREG(port + GPIO_O_DIR) & ~bit_mask) | dir; + HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) = (HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) & ~bit_mask) | afsel; + HWREG(port + GPIO_O_DR2R) = (HWREG(port + GPIO_O_DR2R) & ~bit_mask) | dr2r; + HWREG(port + GPIO_O_DR4R) = (HWREG(port + GPIO_O_DR4R) & ~bit_mask) | dr4r; + HWREG(port + GPIO_O_DR8R) = (HWREG(port + GPIO_O_DR8R) & ~bit_mask) | dr8r; + HWREG(port + GPIO_O_ODR) = (HWREG(port + GPIO_O_ODR) & ~bit_mask) | odr; + HWREG(port + GPIO_O_PUR) = (HWREG(port + GPIO_O_PUR) & ~bit_mask) | pur; + HWREG(port + GPIO_O_PDR) = (HWREG(port + GPIO_O_PDR) & ~bit_mask) | pdr; + HWREG(port + GPIO_O_SLR) = (HWREG(port + GPIO_O_SLR) & ~bit_mask) | slr; + HWREG(port + GPIO_O_DEN) = (HWREG(port + GPIO_O_DEN) & ~bit_mask) | den; + HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) = (HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) & ~bit_mask) | amsel; + HWREG(port + GPIO_O_PCTL) = (HWREG(port + GPIO_O_PCTL) & ~pctl_mask) | pctl; } mask >>= 1; |